Amulet 運(yùn)動(dòng)控制器是一款與 moteus 固件兼容的高功率無刷電機(jī)控制器。它專門設(shè)計(jì)用于集成到腿式機(jī)器人的定制準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng) (QDD) 執(zhí)行器中。
電壓輸入 12-44V
峰值相電流 100A（有待進(jìn)一步測(cè)試）
峰值電功率 1500W（有待進(jìn)一步測(cè)試）
通信 5Mbps CAN-FD
冷卻 低側(cè)開關(guān)12 風(fēng)扇
定位 2x 板載 14 位編碼器
PWM 開關(guān)速率 15-60kHz
控制速率 15-30kHz
MCU STM32G474
尺寸 69.7 x 76.7mm
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