5 月 25 日晚，由中央廣播電視總臺主辦的《CMG 世界機(jī)器人大賽?系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在浙江杭州拉開帷幕，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事。

倒地后能否在 8 秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項(xiàng)評判依據(jù)，也是對人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。在今天的格斗賽場上，通過 AI 控制算法的優(yōu)化，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)毫秒級的動作響應(yīng)，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，站得更穩(wěn)，起身更快。

比賽中，由不同團(tuán)隊(duì)操作的宇樹 G1 人形機(jī)器人進(jìn)行了多輪對抗，并連續(xù)施展了側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性，比如機(jī)器人倒地后能迅速爬起。最后，由名為“AI 策算師”的機(jī)器人奪冠。

據(jù)了解，宇樹 Unitree G1 人形機(jī)器人是杭州宇樹科技有限公司旗下的人形機(jī)器人，于 2024 年 5 月 13 日發(fā)布，2025 年 2 月 12 日在春晚因扭秧歌爆火。3 月 6 日，G1 在央視新聞直播中亮相，流暢完成“李小龍式”回旋空踢等高難度動作。2025 年 4 月 19 日，全球首屆人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍起跑，宇樹機(jī)器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽。同日，由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松完賽，城市之間科技隊(duì)獲得最佳形態(tài)創(chuàng)新獎。

Unitree G1 身高約 127 厘米，體重約 35 公斤，小跑速度大于 2m/s，擁有廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動空間，23 至 43 個(gè)關(guān)節(jié)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到 120N.m，可進(jìn)行高難度的動態(tài)動作，如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。并且 G1 還基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練，借助 AI 的加速發(fā)展，在不斷進(jìn)行升級和演進(jìn)。