隨著國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)超聲懸浮技術(shù)的深入研究，超聲懸浮裝置已經(jīng)由昂貴的變幅桿等設(shè)備，發(fā)展為由通用商業(yè)的超聲波換能器組成的結(jié)構(gòu)，結(jié)合3D模型打印技術(shù)，任何科研學(xué)者和電子愛(ài)好者都能使用這些組件制作超聲懸浮裝置，方便人們進(jìn)行相關(guān)的聲學(xué)研究。該項(xiàng)技術(shù)由Asier Marzo等人發(fā)表在AIP Publishing中。本設(shè)計(jì)在其模型的基礎(chǔ)上，更改了主控MCU，利用MCU內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生精確的PWM波，并對(duì)軟件進(jìn)行了改進(jìn)，使得超聲裝置在軸向懸浮移動(dòng)過(guò)程中，能夠穩(wěn)定地移動(dòng)懸浮在多個(gè)波節(jié)的小物體。

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