?

這是基于霧迷大佬的F411固定翼飛控修改而來。

按照我的習(xí)慣修改了下布局

已經(jīng)測試如下
1、正常刷入固件
2、地面站識別。串口1、2正常。接收機(jī)ELRS識別、gps識別、氣壓計識別、
3、OSD正常顯示。圖傳正常
4、1-6個pwm正常、電調(diào)、舵機(jī)正常工作
5、姿態(tài)正常、無抖動

支持但未測試功能
1、ppm、sbus接收機(jī)
2、外接羅盤
3、外接電流計
4、圖傳調(diào)參軟串口

制作建議

先焊好F411芯片和所有阻容、成功刷入固件，連接好地面站后再焊陀螺儀，識別正常后再依次焊接OSD、氣壓計（最后焊，容易壞）

有些小伙伴可能會遇到無法進(jìn)入DFU模式。刷不了固件。刷固件方法同F(xiàn)405飛控，B站搜索一下即可。

1、檢查焊接，5V、3.3v有無斷路、5v 3.3v電壓是否正常

2、實(shí)在無法刷入固件的可能是USB供電不足，可以將飛控自帶的BEC焊接好后，飛控按住boot后，用電池供點(diǎn)進(jìn)入dfu模式后連接電腦刷固件。

?

?

?

?