在STM32中執(zhí)行中斷主要分三部分：

1.配置NVIC_Config()函數(shù)

2.配置EXTI_Config()函數(shù)

3.編寫中斷服務(wù)函數(shù)

（注：本文章所用代碼為中斷按鍵代碼，實(shí)現(xiàn)了按鍵進(jìn)入中斷從而控制LED亮滅）

配置NVIC_Config()函數(shù)

NVIC 是嵌套向量中斷控制器，控制著整個芯片中斷相關(guān)的功能，它跟內(nèi)核緊密耦合，是內(nèi)核里面的一個外設(shè)。

NVIC_Config()函數(shù)代碼如下：

static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中斷源的優(yōu)先級與打開使能中斷通道 */

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;

/* 配置中斷優(yōu)先級分組(設(shè)置搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級的分配)，在函數(shù)在misc.c */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;

/* 配置初始化結(jié)構(gòu)體 在misc.h中 */

/* 配置中斷源 在stm32f10x.h中 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;

/* 配置搶占優(yōu)先級 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;

/* 配置子優(yōu)先級 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;

/* 使能中斷通道 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;

/* 調(diào)用初始化函數(shù) */

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;

/* 對key2執(zhí)行相同操作 */

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;

}

配置NVIC_Config()的目的是選擇中斷源的優(yōu)先級以及打開中斷通道，主要功能通過配置NVIC初始化結(jié)構(gòu)體NVIC_InitStruct來完成。通俗的講，STM32中有很多中斷，而當(dāng)有多個中斷同時發(fā)生時就涉及到中斷執(zhí)行的先后問題了，所以引入了中斷優(yōu)先級的概念，中斷優(yōu)先級越高中斷就越先執(zhí)行。在這里我們只討論外部中斷的優(yōu)先級，在 NVIC 有一個專門的寄存器：中斷優(yōu)先級寄存器 NVIC_IPRx，用來配置外部中斷的優(yōu)先級。優(yōu)先級高低的比較包括搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級，先比較搶占優(yōu)先級，如果搶占優(yōu)先級相同就比較子優(yōu)先級，從而得出中斷之間的優(yōu)先級高低。NVIC的主要任務(wù)就是給對應(yīng)的中斷源分配中斷優(yōu)先級。 中斷優(yōu)先級分配的原理繁雜，但固件庫編程的好處就是化繁為簡，我們只需要按照NVIC_InitStruct（）中的內(nèi)容進(jìn)行配置就行。

接下來簡單講解一下NVIC_Config()函數(shù)的內(nèi)容：

1.首先設(shè)置中斷優(yōu)先級分組

中斷優(yōu)先級分組其實(shí)是確立一個大綱，中斷優(yōu)先級寄存器 NVIC_IPRx中有4個位用來確定優(yōu)先級，中斷優(yōu)先級的分組就是把這4個位分配在搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級中。比如設(shè)定一個位配置搶占優(yōu)先級，其余三個位配置子優(yōu)先級。通過函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig() ; 實(shí)現(xiàn)分組，詳細(xì)代碼如下：

1 /**

2 * 配置中斷優(yōu)先級分組：搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級

3 * 形參如下：

4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 搶占優(yōu)先級

5 *                       4 bits for 子優(yōu)先級

6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 搶占優(yōu)先級

7 *                            3 bits for 子優(yōu)先級

8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for 

9 *                            2 bits for 子優(yōu)先級

10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 搶占優(yōu)先級

11 *                           1 bits for 子優(yōu)先級

12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 搶占優(yōu)先級

13 *                           0 bits for 子優(yōu)先級

14 * @注意 如果優(yōu)先級分組為 0，則搶占優(yōu)先級就不存在，優(yōu)先級就全部由子優(yōu)先級控制

15 */

16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

17 {

18 // 設(shè)置優(yōu)先級分組

19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

20 }

2.優(yōu)先級分組完畢后，是配置NVIC初始化結(jié)構(gòu)體

typedef struct {

2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中斷源

3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 搶占優(yōu)先級

4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子優(yōu)先級

5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中斷使能或者失能

6 } NVIC_InitTypeDef;

初始化結(jié)構(gòu)體的作用是，收集中斷源的信息（包括配置的是哪一個中斷源、中斷源的搶占優(yōu)先級是多少、中斷源的子優(yōu)先級是多少、中斷源的使能是否開啟）。

NVIC_IROChannel：用來設(shè)置中斷源，不同的中斷中斷源不一樣，且不可寫錯，即使寫錯了程序也不會報(bào)錯，只會導(dǎo)致不響應(yīng)中斷。 stm32f10x.h 頭文件里面的 IRQn_Type 結(jié)構(gòu)體定義，這個結(jié)構(gòu)體包含了所有的中斷源。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分別設(shè)置搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級，具體的值要根據(jù)中斷優(yōu)先級分組來確定。

NVIC_IRQChannelCmd：設(shè)置中斷使能（ENABLE）或者失能（DISABLE），相當(dāng)于一個電源總開關(guān)。

3.最后借助NVIC初始化函數(shù)將NVIC初始化結(jié)構(gòu)體中的信息寫入相應(yīng)的寄存器中 （體現(xiàn)了固件庫編程的優(yōu)點(diǎn)，不需要我們深入到寄存器層次去，只需要掌握相應(yīng)函數(shù)的配置即可）

配置EXTI_Config()函數(shù)

EXTI（External interrupt/event controller）：外部中斷/事件控制器，管理了控制器的 20個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應(yīng)有一個邊沿檢測器，可以實(shí)現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測。 EXTI 可以實(shí)現(xiàn)對每個中斷/事件線進(jìn)行單獨(dú)配置，可以單獨(dú)配置為中斷或者事件，以及觸發(fā)事件的屬性。

按我的理解，EXTI是一個有著多達(dá)20個接口的控制器，它可以為每一個接入接口的信號源配置中斷（或事件）線、設(shè)置信號的檢測方式、設(shè)置觸發(fā)事件的性質(zhì)，也就是說，傳入EXTI的僅僅是一個信號，EXTI的功能就是根據(jù)信號傳入的“線”對信號做出相應(yīng)的處理，然后將處理后的信號轉(zhuǎn)向NVIC。 就像一個分揀機(jī)器，傳入的東西經(jīng)過篩選處理被送往不同的地方，只是EXTI分揀的是信號罷了。 如果說NVIC是配置中斷源，那么EXTI就是向NVIC傳送中斷信號。

EXTI功能框圖：

EXTI 可分為兩大部分功能，一個是產(chǎn)生中斷，另一個是產(chǎn)生事件，線路1-2-4-5是產(chǎn)生中斷的流程，20/代表著有20條相同的線路。

接下來講解一下EXTI_Config()函數(shù)代碼：

void EXTI_Config() /* 主要是連接EXTI與GPIO */

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;

NVIC_Config();

/* 初始化要與EXTI連接的GPIO */

/* 開啟GPIOA與GPIOC的時鐘 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;

GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;

GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;

/* 初始化EXTI外設(shè) */

/* EXTI的時鐘要設(shè)置AFIO寄存器 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;

/* 選擇作為EXTI線的GPIO引腳 */

GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;

/* 配置中斷or事件線 */

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;

/* 使能EXTI線 */

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;

/* 配置模式：中斷or事件 */

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;

/* 配置邊沿觸發(fā) 上升or下降 */

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;

GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

}

代碼可大體分為三部分：

配置GPIO相應(yīng)引腳、配置EXTI并連接GPIO引腳、傳入NVIC_Config()

1.配置GPIO相應(yīng)引腳

該代碼是通過按鍵產(chǎn)生一個電平信號，然后經(jīng)EXTI處理傳入NVIC產(chǎn)生中斷的，所以要配置連接按鍵的GPIO引腳，主要是設(shè)置相應(yīng)的引腳模式為浮空輸入 。老規(guī)矩，先開啟相應(yīng)GPIO的時鐘，然后配置引腳初始化結(jié)構(gòu)體，再利用初始化函數(shù)將初始化結(jié)構(gòu)體寫入寄存器中。

2.配置EXTI并連接GPIO引腳

要操作外設(shè)，首先要打開相關(guān)的時鐘，EXTI掛載在APB2總線上，并且開啟時鐘時要操作AFIO寄存器 ，準(zhǔn)備工作就緒后連接GPIO相應(yīng)的引腳到EXTI中，前面說了EXTI有20個接口，所以特定的引腳有特定的接口，所以要根據(jù)GPIO_EXTILineConfig()；函數(shù)選擇用作EXTI線的GPIO引腳，函數(shù)說明如下

/**

  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.

  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.

  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).

  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.

  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).

  * @retval None

  */

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));

}

其實(shí)對應(yīng)的EXTI線就對應(yīng)GPIO引腳號，這樣看起來還比較直觀。

連接好GPIO引腳與EXTI后就該配置EXTI的初始化結(jié)構(gòu)體了，結(jié)構(gòu)體如下：

typedef struct 

{

uint32_t EXTI_Line; // 中斷/事件線

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 觸發(fā)類型

FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能

 } EXTI_InitTypeDef;

配置此結(jié)構(gòu)體主要是：選擇相應(yīng)的EXTI線 、選擇觸發(fā)模式、選擇產(chǎn)生的結(jié)果（中斷還是事件）、是否使能EXTI線。

EXTI_Line：中斷線選擇，可選 EXTI_0 至 EXTI_19（一共20個）。既然剛才配置好了與GPIO引腳對應(yīng)的EXTI線，所以初始化結(jié)構(gòu)體中的EXTI線就是與GPIO連接的那個線。

EXTI_Mode： EXTI 模式選擇，可選為產(chǎn)生中斷或者產(chǎn)生事件。就是決定信號的發(fā)展方向，是產(chǎn)生中斷呢？還是產(chǎn)生事件呢？此處是中斷。

EXTI_Trigger： EXTI 邊沿觸發(fā)模式，可選上升沿觸發(fā)、下降 沿 觸 發(fā) 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 觸 發(fā)。觸發(fā)信號。

EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 線，可選使能 EXTI 線或禁用。

初始化結(jié)構(gòu)體配置完畢后交由初始化函數(shù)寫入相應(yīng)的寄存器中。

3.傳入NVIC_Config()

之后就自動傳入NVIC中了。。。

編寫中斷服務(wù)函數(shù)

到這里就萬事俱備只欠東風(fēng)了，中斷的觸發(fā)與處理及優(yōu)先級定義都已經(jīng)安排上了，最后一步就是編寫中斷函數(shù)的內(nèi)容了，只要進(jìn)入中斷就會執(zhí)行中斷函數(shù)中的代碼，所以這是收尾工作。STM32的中斷服務(wù)函數(shù)不同于51單片機(jī)中的中斷服務(wù)函數(shù)，STM32的所有中斷函數(shù)都被偷偷安排了，每個中斷都有其固定的名字，只有找到這個名字，在這個固定的函數(shù)名下編寫中斷服務(wù)函數(shù)才是有效的，所有中斷函數(shù)的編寫都要在stm32f10x_it.c 中，如示：

從所給的信息可得知外設(shè)的中斷服務(wù)函數(shù)的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中，而且是由匯編語言編寫，如示：

可知EXTI線0到EXTI線4線都是單獨(dú)的中斷函數(shù)名、EXTI線5到EXTI線9共用一個中斷函數(shù)名、EXTI線10線到EXTI線15線共用一個中斷函數(shù)名。

我們要做的就是以相應(yīng)的EXTI線的中斷函數(shù)名字在stm32f10x_it.c中編寫中斷函數(shù) 如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)

{

LED1_TOGGLE;   //LED1的亮滅狀態(tài)反轉(zhuǎn)

}

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)

{

LED2_TOGGLE;   //LED2的亮滅狀態(tài)反轉(zhuǎn)

}

EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);

}

每次進(jìn)入中斷函數(shù)后，靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)讀取中斷是否執(zhí)行 ，執(zhí)行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中斷標(biāo)志位，以免不斷進(jìn)入中斷

大功告成

到此完整的中斷系統(tǒng)就已經(jīng)完成，主函數(shù)只需調(diào)用即可?。?！

（附上主函數(shù)及倆個頭文件）

希望可以一起交流學(xué)習(xí)

qq:2723808286

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_key.h"

int main(void)

{ 

LED_GPIO_Config();

EXTI_Config();

while(1) 

{

}

}

#ifndef __BSP_KEY_H

#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA

#define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0

#define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 對應(yīng)著引腳號 */

#define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中斷、事件線對應(yīng)引腳號 */

#define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA

#define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0

#define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC

#define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC

#define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13

#define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13

#define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC

#define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13

#define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI_Config(void);

#endif

#ifndef __BSP_LED_H

#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*時鐘*/

#define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/

#define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引腳*/

#define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3

#define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC

#define LED2_GPIO_PORT  GPIOC

#define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}

#define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)