因?yàn)轫?xiàng)目需要，學(xué)習(xí)了一下stm32的GPIO，串口，PWM，中斷部分，在這里做個(gè)小結(jié)， 共同學(xué)習(xí)，所有程序均經(jīng)過實(shí)際測試，輸出正確。

將GPIO，串口，PWM（定時(shí)器）的配置程序粘貼如下

1、使能外設(shè)的時(shí)鐘：APB1ENR，APB2ENR

2、配置寄存器或者說是控制寄存器。在配置stm32外設(shè)時(shí)，任何時(shí)候都要先使能該外設(shè)的時(shí)鐘！而每個(gè)控制寄存器，很有可能包括了，1模式寄存器，2使能寄存器，3才可能是我們認(rèn)為的數(shù)據(jù)寄存器或者內(nèi)容寄存器。

3、使能外設(shè)。即使配置好了，沒有使能外設(shè)，則外設(shè)永遠(yuǎn)不會(huì)工作，這一點(diǎn)比較容易遺忘。

寄存器配置，請查看

http://wenku.baidu.com/link?url=NE4LMJFepztwPxYEb0n72SMNZLTruz32JsEJNPAtcV9AcS9OpA6CoLrJGllXzW5relKtY2c8MBKWURnBdYZG_sNj7yg_JFo7cpdut4k1mzS

由于stm32的很多引腳都是復(fù)用，所以在配置寄存器配置時(shí)，必須設(shè)置為復(fù)用，復(fù)用切記是默認(rèn)的復(fù)用功能為主，參考文檔，請查看

http://download.csdn.net/detail/bolvtin/8867933

1、外設(shè)時(shí)鐘寄存器

RCC_APB1ENR（APB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器）

RCC_APB2ENR（APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器）

RCC_APB2RSTR（APB2外設(shè)復(fù)位寄存器）

RCC_APB1RSTR（APB1外設(shè)復(fù)位寄存器）

外設(shè)使能寄存器與外設(shè)復(fù)位寄存器存在著對應(yīng)關(guān)系，相應(yīng)位置對應(yīng)相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘使能與復(fù)位。

注意以下幾個(gè)外設(shè)

1，GPIO--GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE，GPIOF，GPIOG時(shí)鐘都在RCC_APB2ENR寄存器

2，串口--USART1時(shí)鐘都在RCC_APB2ENR寄存器

3，定時(shí)器—TIM1，TIM8時(shí)鐘都在RCC_APB2ENR寄存器

1，串口—USART2，USART3，USART4，USART5時(shí)鐘都在RCC_APB1ENR寄存器

2，定時(shí)器—TIM2，TIM3，TIM4，TIM5，TIM6，TIM7時(shí)鐘都在RCC_APB1ENR寄存器，TIM2- TIM5可以產(chǎn)生PWM 

   注意一下定時(shí)器的內(nèi)部時(shí)鐘信號來源

       當(dāng)APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，通用定時(shí)器的時(shí)鐘就是APB1的時(shí)鐘；當(dāng)APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為2，通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1的2倍，即72Mhz。高級定時(shí)器1，8的時(shí)鐘來自于APB2，不是APB1。

程序部分：

led.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H  

#include "sys.h"

//Mini STM32開發(fā)板

//LED驅(qū)動(dòng)代碼  

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

//2010/5/27

//LED端口定義

#define LED0 PAout(8)// PA8

#define LED1 PDout(2)// PD2

void LED_Init(void);//初始化     

#endif

led.c

#include

#include "led.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//LED驅(qū)動(dòng)代碼    

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//修改日期:2010/5/27

//版本：V1.0

//版權(quán)所有，盜版必究。

//Copyright(C) 正點(diǎn)原子 2009-2019

//All rights reserved   

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    

//初始化PA8和PD2為輸出口.并使能這兩個(gè)口的時(shí)鐘     

//LED IO初始化

/********************************************************************************/

void LED_Init(void)

{

//總體是3部分

//1、使能GPIO的時(shí)鐘，這里假設(shè)使能了A、B、C、D4個(gè)GPIO外設(shè)

//2、配置寄存器，是輸入還是輸出，是默認(rèn)的定義，還是默認(rèn)的復(fù)用功能

//3、填寫默認(rèn)的數(shù)據(jù)參數(shù)，這里選擇了，默認(rèn)輸出高電平

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時(shí)鐘

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB時(shí)鐘

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC時(shí)鐘      

RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD時(shí)鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;  //清掉PA8位原來的設(shè)置，同時(shí)不影響其他位的設(shè)置 在mini stm32上 PA8連接了DS0燈

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽輸出     

    GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 輸出高

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; 

GPIOA->CRH|=0X00038000;//PC11 輸入 PC12 輸出     

    GPIOA->ODR=1<<11;      //PC11 上拉

GPIOA->ODR|=1<<12;      //PC.12 輸出高

GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;   //在mini stm32上 PD2連接了DS1燈

GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽輸出

GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2輸出高 

}

timer.h

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//通用定時(shí)器 驅(qū)動(dòng)代碼    

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

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//修改日期:2010/12/03

//版本：V1.0

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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//通過改變TIM3->CCR2的值來改變占空比，從而控制LED0的亮度

#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc);

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

usart.h

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include

#include "stdio.h"  

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//串口1初始化    

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

//技術(shù)論壇:www.openedv.com

//修改日期:2010/5/27

//版本：V1.3

//版權(quán)所有，盜版必究。

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//********************************************************************************

//V1.3修改說明 

//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.

//加入了對printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

extern u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大63個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符 

extern u8 USART_RX_STA;         //接收狀態(tài)標(biāo)記

extern char imgCenterX[5];

extern char imgCenterY[5];

extern int imgCenterX0,imgCenterX1;

extern int imgCenterY0,imgCenterY1;

//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義

#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

#define EN_USART2_RX //使能串口2接收

#define EN_USART3_RX //使能串口3接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif    

usart.c

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//串口1初始化    

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

//技術(shù)論壇:www.openedv.com

//修改日期:2010/5/27

//版本：V1.3

//版權(quán)所有，盜版必究。

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//All rights reserved

//********************************************************************************

//V1.3修改說明 

//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.

//加入了對printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB   

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)                 

struct __FILE 

{ 

int handle; 

/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 

/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 

/* is required. */ 

}; 

/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 

FILE __stdout;       

//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    

_sys_exit(int x) 

{ 

x = x; 

} 

//重定義fputc函數(shù)，因?yàn)檫@個(gè)串口在ministm32上定義為PA9與PA10 與USB轉(zhuǎn)串口的芯片 連接 因此便于與PC機(jī)通訊，方便通過串口助手調(diào)試，所以不再重定義為其他串口輸出

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   

USART1->DR = (u8) ch;      

return ch;

}

////自己的重定義fputc函數(shù) 

//我們還是定義USART1作為printf函數(shù)的重定義 輸出串口，但是用USART3進(jìn)行l(wèi)inux的串口輸入 

//int fputc(int ch, FILE *f)

//{      

// while((USART3->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   

// USART3->DR = (u8) ch;      

// return ch;

//}

#endif

//在stm32中，串口即用GPIO的復(fù)用功能輸出 由下面鏈接可以看出，

//http://download.csdn.net/detail/bolvtin/8867933

//PA9--USART1_TX 輸出 PA10--USART1_RX 輸入

//PA2--USART2_TX 輸出 PA3--USART2_RX  輸入  

//PB10--USART3_TX 輸出;PB11--USART3_RX 輸入

/********************************************************************************/

//這里本來是用 串口1既不停地接收另一個(gè)PC機(jī)B的串口數(shù)據(jù)，并且在程序里再不斷把數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)A（上面有串口調(diào)試助手，以觀察數(shù)據(jù)）的

//但是發(fā)現(xiàn)，串口1在不斷接收的同時(shí)，如果不停地再往外發(fā)，數(shù)據(jù)就會(huì)丟失很多，導(dǎo)致程序錯(cuò)誤，

//因此設(shè)置為，從串口3接收PC機(jī)B的數(shù)據(jù)，從串口1發(fā)送給PC機(jī)A的串口調(diào)試助手以觀察數(shù)據(jù)

//#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收

////串口1中斷服務(wù)程序

////注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   

//u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).

////接收狀態(tài)

////bit7，接收完成標(biāo)志

////bit6，接收到0x0d

////bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目

//u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記   

//

//char imgCenterX[5];

//char imgCenterY[5];

//

//int imgCenterX0=320,imgCenterX1;//對應(yīng)的圖片為寬*高=640*480的

//int imgCenterY0=240,imgCenterY1;

//

//void USART1_IRQHandler(void)

//{

// u8 res;     

// if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)

// {  

// res=USART1->DR; 

// if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

// {

// //if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d,把USART_RX_STA設(shè)置為0100 0000

// if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了$美金符號 王博

// {

// //if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

// if(res!=0x24)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

// else 

// {

//

// USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

// imgCenterX[0]=USART_RX_BUF[14];   //第15個(gè)字節(jié)

// imgCenterX[1]=USART_RX_BUF[15];

// imgCenterX[2]=USART_RX_BUF[16];

// imgCenterX[3]=USART_RX_BUF[17];

//

// imgCenterY[0]=USART_RX_BUF[36];

// imgCenterY[1]=USART_RX_BUF[37];

// imgCenterY[2]=USART_RX_BUF[38];

// imgCenterY[3]=USART_RX_BUF[39];

//

// imgCenterX1=atoi(imgCenterX);

// //printf("%dn",imgCenterX1);

//

// imgCenterY1=atoi(imgCenterY);

// //printf("%dn",imgCenterY1);

//

// }

// }else //還沒收到0X0D

// {

// //if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

// if(res==0x24)USART_RX_STA|=0x40;

// else

// {

// USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

// USART_RX_STA++;

// if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收   

// }  

// }

// }       

// }  

//}

//#endif 

/********************************************************************************/

//mini stm32 串口2

#ifdef EN_USART2_RX   //如果使能了接收

//串口1中斷服務(wù)程序

//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).

//接收狀態(tài)

//bit7，接收完成標(biāo)志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目

u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記   

char imgCenterX[5];

char imgCenterY[5];

int imgCenterX0=320,imgCenterX1=320;//對應(yīng)的圖片為寬*高=640*480的

int imgCenterY0=240,imgCenterY1=240;

void USART2_IRQHandler(void)

{

u8 res;     

if(USART2->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)

{  

res=USART2->DR; 

if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

{

//if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d,把USART_RX_STA設(shè)置為0100 0000

if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了$美金符號 tinbo

{

//if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

if(res!=0x24)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

else 

{

USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

imgCenterX[0]=USART_RX_BUF[14];   //第15個(gè)字節(jié)

imgCenterX[1]=USART_RX_BUF[15];

imgCenterX[2]=USART_RX_BUF[16];

imgCenterX[3]=USART_RX_BUF[17];

imgCenterY[0]=USART_RX_BUF[36];

imgCenterY[1]=USART_RX_BUF[37];

imgCenterY[2]=USART_RX_BUF[38];

imgCenterY[3]=USART_RX_BUF[39];

imgCenterX1=atoi(imgCenterX);

//printf("%dn",imgCenterX1);

imgCenterY1=atoi(imgCenterY);

//printf("%dn",imgCenterY1);

}

}else //還沒收到0X0D

{

//if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

if(res==0x24)USART_RX_STA|=0x40;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收   

}  

}

}       

}

else

{

}  

} 

#endif

/********************************************************************************/

//mini stm32 串口3

//#ifdef EN_USART3_RX   //如果使能了接收

////串口1中斷服務(wù)程序

////注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   

//u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).

////接收狀態(tài)

////bit7，接收完成標(biāo)志

////bit6，接收到0x0d

////bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目

//u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記   

//

//char imgCenterX[5];

//char imgCenterY[5];

//

//int imgCenterX0=320,imgCenterX1=320;//對應(yīng)的圖片為寬*高=640*480的

//int imgCenterY0=240,imgCenterY1=240;

//

//void USART3_IRQHandler(void)

//{

// u8 res;     

// if(USART3->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)

// {  

// res=USART3->DR; 

// if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

// {

// //if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d,把USART_RX_STA設(shè)置為0100 0000

// if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了$美金符號 王博

// {

// //if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

// if(res!=0x24)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

// else 

// {

//

// USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

// imgCenterX[0]=USART_RX_BUF[14];   //第15個(gè)字節(jié)

// imgCenterX[1]=USART_RX_BUF[15];

// imgCenterX[2]=USART_RX_BUF[16];

// imgCenterX[3]=USART_RX_BUF[17];

//

// imgCenterY[0]=USART_RX_BUF[36];

// imgCenterY[1]=USART_RX_BUF[37];

// imgCenterY[2]=USART_RX_BUF[38];

// imgCenterY[3]=USART_RX_BUF[39];

//

// imgCenterX1=atoi(imgCenterX);

// //printf("%dn",imgCenterX1);

//

// imgCenterY1=atoi(imgCenterY);

// //printf("%dn",imgCenterY1);

//

// }

// }else //還沒收到0X0D

// {

// //if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

// if(res==0x24)USART_RX_STA|=0x40;

// else

// {

// USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

// USART_RX_STA++;

// if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收   

// }  

// }

// }       

// }

// else

// {

//

// }  

//} 

//#endif

/********************************************************************************/  

//初始化IO 串口

//pclk2:PCLK2時(shí)鐘頻率(Mhz)

//bound:波特率

//CHECK OK

//091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{   

float temp;

u16 mantissa;

u16 fraction;

float temp2;

u16 mantissa2;

u16 fraction2;

float temp3;

u16 mantissa3;

u16 fraction3;

//總體是3部分

//1、使能串口1時(shí)鐘。但是因?yàn)橛玫搅薌PIO口，所以需要使能GPIO的時(shí)鐘，這里假設(shè)使能了A、B、C、D4個(gè)GPIO外設(shè)，包括了GPIO口的3個(gè)步驟

//2、配置寄存器，配置波特率、停止位、校驗(yàn)位等

//3、串口使能，接收緩沖區(qū)非空中斷使能

/********************************************************************************/

//串口1 的初始化    

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa=temp; //得到整數(shù)部分

fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小數(shù)部分  

    mantissa<<=4;

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口時(shí)鐘  

RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口1時(shí)鐘 

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; 

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態(tài)設(shè)置

RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //復(fù)位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復(fù)位        

//波特率設(shè)置

  USART1->BRR=mantissa; // 波特率設(shè)置  

USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,無校驗(yàn)位.

#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//使能接收中斷

USART1->CR1|=1<<8;    //PE中斷使能

USART1->CR1|=1<<5;    //接收緩沖區(qū)非空中斷使能    

MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//組2，最低優(yōu)先級 

#endif

/********************************************************************************/

//串口2 的初始化

//PORTA口時(shí)鐘 //串口2對應(yīng)的Tx為PA2 RX為PA3

  temp2=(float)(pclk2/2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa2=temp2; //得到整數(shù)部分

fraction2=(temp2-mantissa2)*16; //得到小數(shù)部分  

    mantissa2<<=4;

mantissa2+=fraction2;

    RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口時(shí)鐘 //串口2對應(yīng)的Tx為PA2 RX為PA3

RCC->APB1ENR|=1<<17;  //使能串口2時(shí)鐘 

GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;    //設(shè)置PC10為輸出模式 PC11為輸入模式

GPIOA->CRL|=0X00008B00;//IO狀態(tài)設(shè)置

RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //復(fù)位串口3

RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止復(fù)位        

//波特率設(shè)置

  USART2->BRR=mantissa2; // 波特率設(shè)置 串口2-5使用的晶振都是36Mhz的 串口2~5使用的是pclk1，為36M，而不是串口1的72M  

USART2->CR1|=0X200C;  //1位停止,無校驗(yàn)位.

#ifdef EN_USART2_RX   //如果使能了接收

//使能接收中斷

USART2->CR1|=1<<8;    //PE中斷使能

USART2->CR1|=1<<5;    //接收緩沖區(qū)非空中斷使能    

MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQChannel,1);//組1，最低優(yōu)先級 

#endif

/********************************************************************************/

//串口3 的初始化    

temp3=(float)(pclk2/2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa3=temp3; //得到整數(shù)部分

fraction3=(temp3-mantissa3)*16; //得到小數(shù)部分  

    mantissa3<<=4;

mantissa3+=fraction3;

    RCC->APB1ENR|=1<<3;   //使能PORTC口時(shí)鐘  //串口3對應(yīng)的Tx為PB10 RX為PB11

RCC->APB1ENR|=1<<18;  //使能串口3時(shí)鐘 

GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;    //設(shè)置PB10為輸出模式 PB11為輸入模式

GPIOB->CRH|=0X00008B00;//IO狀態(tài)設(shè)置

RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //復(fù)位串口3

RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止復(fù)位        

//波特率設(shè)置

  USART3->BRR=mantissa3; // 波特率設(shè)置 串口2-5使用的晶振都是36Mhz的 串口2~5使用的是pclk1，為36M，而不是串口1的72M  

USART3->CR1|=0X200C;  //1位停止,無校驗(yàn)位.

#ifdef EN_USART3_RX   //如果使能了接收

//使能接收中斷

USART3->CR1|=1<<8;    //PE中斷使能

USART3->CR1|=1<<5;    //接收緩沖區(qū)非空中斷使能    

MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQChannel,1);//組1，最低優(yōu)先級 

#endif

}

timer.h

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//通用定時(shí)器 驅(qū)動(dòng)代碼    

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

//技術(shù)論壇:www.openedv.com

//修改日期:2010/12/03

//版本：V1.0

//版權(quán)所有，盜版必究。

//Copyright(C) 正點(diǎn)原子 2009-2019

//All rights reserved

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//通過改變TIM3->CCR2的值來改變占空比，從而控制LED0的亮度

#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2 

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc);

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

timer.c

#include "timer.h"

#include "led.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32開發(fā)板

//通用定時(shí)器 驅(qū)動(dòng)代碼    

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//版本：V1.0

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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序  

void TIM3_IRQHandler(void)

{           

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷

{

LED1=!LED1;                  

}    

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位     

}

//通用定時(shí)器中斷初始化

//這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M

//arr：自動(dòng)重裝值。

//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

//這里使用的是定時(shí)器3!

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3時(shí)鐘使能    

  TIM3->ARR=arr;  //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值//剛好1ms    

TIM3->PSC=psc;  //預(yù)分頻器7200,得到10Khz的計(jì)數(shù)時(shí)鐘

//這兩個(gè)東東要同時(shí)設(shè)置才可以使用中斷

TIM3->DIER|=1<<0;   //允許更新中斷

TIM3->DIER|=1<<6;   //允許觸發(fā)中斷

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器3

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//搶占1，子優(yōu)先級3，組2  

}

//TIM3 PWM部分

//正點(diǎn)原子@ALIENTEK

//2010/6/2  

//PWM輸出初始化

//arr：自動(dòng)重裝值

//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

/********************************************************************************/

//總體是3部分

//1、使能定時(shí)器時(shí)鐘，因?yàn)镻WM是由定時(shí)器產(chǎn)生的。

//   其實(shí)這里用到了GPIOA的引腳，因此也需要使能GPIOA的時(shí)鐘的，但是在led.c文件中，已經(jīng)設(shè)置過了，所以這里省略了

//   另外這里使用的GPIO輸出PWM是復(fù)用，所以需要配置GPIO口的默認(rèn)復(fù)用功能，這里請注意，一定是默認(rèn)的復(fù)用功能，可以查看led.c中的3個(gè)步驟

//2、配置定時(shí)器的配置，TIM3->結(jié)構(gòu)后的，是對定時(shí)器3的配置

//3、使能定時(shí)器外設(shè)，TIM3->CR1|=0x01; 

//此部分需手動(dòng)修改IO口設(shè)置

RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3時(shí)鐘使能

//下面這兩句僅僅是為了，用跳帽把PA7與PA8連接起來，用led燈來觀察PWM輸出，可以沒有的

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8輸出

GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空輸入 這里的浮空輸入是為了防止干擾PA8的輸出，因?yàn)镻A8在ministm32上是連接的led燈

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7輸出

GPIOA->CRL|=0XB0000000;//復(fù)用功能輸出   

GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 

TIM3->PSC=psc;//預(yù)分頻器不分頻

//TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式 這個(gè)作用在板子上的燈DS0

TIM3->CCMR1|=6<<12;  //CH2 PWM2模式 與上面一句的極性相反 如果用這個(gè)控制舵機(jī)，請使用這個(gè)PWM，輸出正電平方波  

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預(yù)裝載使能    

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 輸出使能    

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器3 

/********************************************************************************/

//通用定時(shí)器4 1通道(PB6)和2通道(PB7)

RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4時(shí)鐘使能    

RCC->APB2ENR|=1<<3;//這里必須有這一個(gè)GPIO口的使能，GPIOA已經(jīng)在led.c中定義過了，可是GPIO 的B口還沒有

GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//清掉PB7 PB6位原來的設(shè)置，同時(shí)不影響其他位的設(shè)置

GPIOB->CRL|=0XBB000000;//復(fù)用功能輸出   PB7的默認(rèn)復(fù)用功能為 TIM4的2通道

GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7

GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6

TIM4->ARR=arr;//設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 

TIM4->PSC=psc;//預(yù)分頻器不分頻

//這里進(jìn)行說明，CCMR1寄存器是配置模式的，總共可以設(shè)置為7中模式，CCMR1控制CH1和CH2 CCMR2控制CH3和CH4

//TIM4->CCMR1|=7<<12;  //

TIM4->CCMR1|=6<<12;  //PB7的默認(rèn)復(fù)用功能為 TIM4的2通道 CH2 PWM2模式且極性為正電平方波

TIM4->CCMR1|=6<<4;   //CH1 PWM2模式

TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2預(yù)裝載使能

TIM4->CCMR1|=1<<3; //ch1預(yù)裝載使能 是PB6口  

TIM4->CCER|=1<<0; //輸出使能 這個(gè)寄存器控制著各個(gè)輸入輸出通道的開關(guān)，因此如果要有輸出必須使能

TIM4->CCER|=1<<4;   //輸出使能

TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器4    

}