如題：用HAL庫，通過stm32f103r8的PWM的DMA模式控制WS2812
硬件使用的是TIM3的CHANNEL1硬件配置如下：
時鐘為常規(guī)時鐘配置
定時器3產生1.25us周期需要的arr為89（計算略）
DMA配置如下：
幾個需要注意的地方，
1.DMA
1.1DMA方向 Memory To Peripheral （默認為Peripheral To Memory）
1.2DMA傳輸位寬 Half Word
2.定義數組
2.1一定要定位為16bit，
3.定義高低位
#define BIT_1 61u //1比較值為61 850us
#define BIT_0 28u //0比較值為28 400us
4. //發(fā)送函數
void TM7812_show(void)
{
uint8_t i, j;
for(i = 0; i < PIXEL_MAX; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
frame.data[24 * i + j] = (rBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0; //將高低位擴展到16bit
frame.data[24 * i + j + 8] = (gBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;
frame.data[24 * i + j + 16] = (bBuffer[i] & (0x80 >> j)) ? BIT_1 : BIT_0;
}
}
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)&frame, 3 + 24 * PIXEL_MAX + 1); //雖然傳的是16bit但是要先轉為32bit指針，
//貌似是函數要求為32位無符號指針，但實際傳輸時，因為之前定義的為half word，所以還是16bit傳輸；
//不對還請指正
}
5.PWM的DMA完成中斷回調函數
因為HAL庫自身清楚DMA標志的時候并沒有停止PWM所以需要手動停止
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
}
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