SysTick—系統(tǒng)定時器是屬于CM4內(nèi)核中的一個外設(shè)，內(nèi)嵌在NVIC中。系統(tǒng)定時器是一個24bit的向下遞減的計數(shù)器。所有基于CM4內(nèi)核的單片機都具有這個系統(tǒng)定時器，使得軟件在CM4單片機中可以很容易的移植。系統(tǒng)定時器一般用于操作系統(tǒng)，用于產(chǎn)生時基，維持操作系統(tǒng)的心跳。

2. 寄存器說明

CTRL  SysTick控制及狀態(tài)寄存器

LOAD  SysTick重裝載數(shù)值寄存器

VAL SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器

CALIB SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器（可忽略）

3. 編程要點

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |        /* CLKSOURCE = AHB */

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0);                                                  /* Function successful */

}

 參照代碼可知

設(shè)置重裝載寄存器的值

清除當(dāng)前數(shù)值寄存器的值

配置控制與狀態(tài)寄存器（配置時鐘源，中斷）

4. 實例代碼

/**

  * @brief  啟動系統(tǒng)滴答定時器 SysTick

  * @param  無

  * @retval 無

  */

void SysTick_Init(void)

{

/* SystemFrequency / 1000    1ms中斷一次

* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次

* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次

*/

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))

{ 

/* Capture error */ 

while (1);

}

}