本章參考資料：《STM32F4xx中文參考手冊(cè)》USART章節(jié)。

學(xué)習(xí)本章時(shí)，配合本書前面的《USART—串口通訊》及《CAN—通訊實(shí)驗(yàn)》章節(jié)進(jìn)行對(duì)比學(xué)習(xí)，效果更佳。

關(guān)于實(shí)驗(yàn)板中使用的MAX485收發(fā)器資料可查閱《MAX485》規(guī)格書了解。

41.1 RS-485通訊協(xié)議簡介

與CAN類似，RS-485是一種工業(yè)控制環(huán)境中常用的通訊協(xié)議，它具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。RS-485通訊協(xié)議由RS-232協(xié)議改進(jìn)而來，協(xié)議層不變，只是改進(jìn)了物理層，因而保留了串口通訊協(xié)議應(yīng)用簡單的特點(diǎn)。

41.1.1 RS-485的物理層

從《CAN—通訊實(shí)驗(yàn)》章節(jié)中了解到，差分信號(hào)線具有很強(qiáng)的干擾能力，特別適合應(yīng)用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)控制環(huán)境中，RS-485協(xié)議主要是把RS-232的信號(hào)改進(jìn)成差分信號(hào)，從而大大提高了抗干擾特性，它的通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖見圖 411。

圖 411 RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖

對(duì)比CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，可發(fā)現(xiàn)它們的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成是類似的，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是由一個(gè)通訊控制器和一個(gè)收發(fā)器組成，在RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)中的串口控制器使用RX與TX信號(hào)線連接到收發(fā)器上，而收發(fā)器通過差分線連接到網(wǎng)絡(luò)總線，串口控制器與收發(fā)器之間一般使用TTL信號(hào)傳輸，收發(fā)器與總線則使用差分信號(hào)來傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，串口控制器的TX信號(hào)經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)傳輸?shù)娇偩€上，而接收數(shù)據(jù)時(shí)，收發(fā)器把總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成TTL信號(hào)通過RX引腳傳輸?shù)酱诳刂破髦小?p>

RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)的最大傳輸距離可達(dá)1200米，總線上可掛載128個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)，而由于RS-485網(wǎng)絡(luò)只有一對(duì)差分信號(hào)線，它使用差分信號(hào)來表達(dá)邏輯，當(dāng)AB兩線間的電壓差為-6V~-2V時(shí)表示邏輯1，當(dāng)電壓差為+2V~+6V表示邏輯0，在同一時(shí)刻只能表達(dá)一個(gè)信號(hào)，所以它的通訊是半雙工形式的，它與RS-232通訊協(xié)議的特性對(duì)比見圖 411。

表 411 RS-232/422/485 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比

RS-485與RS-232的差異只體現(xiàn)在物理層上，它們的協(xié)議層是相同的，也是使用串口數(shù)據(jù)包的形式傳輸數(shù)據(jù)。而由于RS-485具有強(qiáng)大的組網(wǎng)功能，人們?cè)诨A(chǔ)協(xié)議之上還制定了MODBUS協(xié)議，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中。此處說的基礎(chǔ)協(xié)議是指前面串口章節(jié)中講解的，僅封裝了基本數(shù)據(jù)包格式的協(xié)議(基于數(shù)據(jù)位)，而MODBUS協(xié)議是使用基本數(shù)據(jù)包組合成通訊幀格式的高層應(yīng)用協(xié)議(基于數(shù)據(jù)包或字節(jié))。感興趣的讀者可查找MODBUS協(xié)議的相關(guān)資料了解。

由于RS-485與RS-232的協(xié)議層沒有區(qū)別，進(jìn)行通訊時(shí)，我們同樣是使用STM32的USART外設(shè)作為通訊節(jié)點(diǎn)中的串口控制器，再外接一個(gè)RS-485收發(fā)器芯片把USART外設(shè)的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)化成RS-485的差分信號(hào)即可。

41.2 RS-485—雙機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)

本小節(jié)演示如何使用STM32的USART控制器與MAX485收發(fā)器，在兩個(gè)設(shè)備之間使用RS-485協(xié)議進(jìn)行通訊，本實(shí)驗(yàn)中使用了兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板，無法像CAN實(shí)驗(yàn)?zāi)菢邮褂没丨h(huán)測(cè)試(把STM32 USART外設(shè)的TXD引腳使用杜邦線連接到RXD引腳可進(jìn)行自收發(fā)測(cè)試，不過這樣的通訊不經(jīng)過RS-485收發(fā)器，跟普通TTL串口實(shí)驗(yàn)沒有區(qū)別)，本教程主要以"USART—485通訊"工程進(jìn)行講解。

41.2.1 硬件設(shè)計(jì)

圖 412 雙CAN通訊實(shí)驗(yàn)硬件連接圖

圖 4016中的是兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板的硬件連接。在單個(gè)實(shí)驗(yàn)板中，作為串口控制器的STM32從USART外設(shè)引出TX和RX兩個(gè)引腳與RS-485收發(fā)器MAX485相連，收發(fā)器使用它的A和B引腳連接到RS-485總線網(wǎng)絡(luò)中。為了方便使用，我們每個(gè)實(shí)驗(yàn)板引出的A和B之間都連接了1個(gè)120歐的電阻作為RS-485總線的端電阻，所以要注意如果您要把實(shí)驗(yàn)板作為一個(gè)普通節(jié)點(diǎn)連接到現(xiàn)有的RS-485總線時(shí)，是不應(yīng)添加該電阻的！

由于485只能以半雙工的形式工作，所以需要切換狀態(tài)，MAX485芯片中有"RE"和"DE"兩個(gè)引腳，用于控制485芯片的收發(fā)工作狀態(tài)的，當(dāng)RE引腳為低電平時(shí)，485芯片處于接收狀態(tài)，當(dāng)DE引腳為高電平時(shí)芯片處于發(fā)送狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)板中使用了STM32的PD11直接連接到這兩個(gè)引腳上，所以通過控制PD11的輸出電平即可控制485的收發(fā)狀態(tài)。

要注意的是，由于我們的實(shí)驗(yàn)板485使用的信號(hào)線與液晶屏共用了，為防止干擾，平時(shí)我們默認(rèn)是不給485收發(fā)器供電的，使用485的時(shí)候一定要把485接線端子旁邊的"C/4-5V"排針使用跳線帽與"5V"排針連接起來進(jìn)行供電，并且把液晶屏從板子上拔下來；而又由于實(shí)驗(yàn)板的RS-232與RS-485通訊實(shí)驗(yàn)都使用STM32的同一個(gè)USART外設(shè)及收發(fā)引腳，實(shí)驗(yàn)時(shí)注意必須要把STM32的"PD5引腳"與MAX485的"485_D"及"PD6"與"485_R"使用跳線帽連接起來(這些信號(hào)都在485接線端子旁邊的排針上)。

要實(shí)現(xiàn)通訊，我們還要使用導(dǎo)線把實(shí)驗(yàn)板引出的A和B兩條總線連接起來，才能構(gòu)成完整的網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)板之間A與A連接，B與B連接即可。

41.2.2 軟件設(shè)計(jì)

為了使工程更加有條理，我們把RS485控制相關(guān)的代碼獨(dú)立分開存儲(chǔ)，方便以后移植。在"串口實(shí)驗(yàn)"之上新建"bsp_485.c"及"bsp_485.h"文件，這些文件也可根據(jù)您的喜好命名，它們不屬于STM32標(biāo)準(zhǔn)庫的內(nèi)容，是由我們自己根據(jù)應(yīng)用需要編寫的。這個(gè)實(shí)驗(yàn)的底層STM32驅(qū)動(dòng)與串口控制區(qū)別不大，上層實(shí)驗(yàn)功能上與CAN實(shí)驗(yàn)類似。

1.    編程要點(diǎn)

(1)    初始化485通訊使用的USART外設(shè)及相關(guān)引腳；

(2)    編寫控制MAX485芯片進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)的函數(shù)；

(3)    編寫測(cè)試程序，收發(fā)數(shù)據(jù)。

2.    代碼分析

485硬件相關(guān)宏定義

我們把485硬件相關(guān)的配置都以宏的形式定義到"bsp_485.h"文件中，見代碼清單 242。

代碼清單 411 485硬件配置相關(guān)的宏(bsp_485.h文件)

1 /*USART號(hào)、時(shí)鐘、波特率*/

2 #define RS485_USART USART2

3 #define RS485_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2

4 #define RS485_USART_BAUDRATE 115200

5

6 /*RX引腳*/

7 #define RS485_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD

8 #define RS485_USART_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD

9 #define RS485_USART_RX_PIN GPIO_Pin_6

10 #define RS485_USART_RX_AF GPIO_AF_USART2

11 #define RS485_USART_RX_SOURCE GPIO_PinSource6

12

13 /*TX引腳*/

14 #define RS485_USART_TX_GPIO_PORT GPIOD

15 #define RS485_USART_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD

16 #define RS485_USART_TX_PIN GPIO_Pin_5

17 #define RS485_USART_TX_AF GPIO_AF_USART2

18 #define RS485_USART_TX_SOURCE GPIO_PinSource5

19

20 /*485收發(fā)控制引腳*/

21 #define RS485_RE_GPIO_PORT GPIOD

22 #define RS485_RE_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD

23 #define RS485_RE_PIN GPIO_Pin_11

24

25 /*中斷相關(guān)*/

26 #define RS485_INT_IRQ USART2_IRQn

27 #define RS485_IRQHandler USART2_IRQHandler

以上代碼根據(jù)硬件連接，把與485通訊使用的USART外設(shè)號(hào)、引腳號(hào)、引腳源以及復(fù)用功能映射都以宏封裝起來，并且定義了接收中斷的中斷向量和中斷服務(wù)函數(shù)，我們通過中斷來獲知接收數(shù)據(jù)。

初始化485的USART配置

利用上面的宏，編寫485的USART初始化函數(shù)，見代碼清單 243。

代碼清單 412 RS485的初始化函數(shù)(bsp_485.c文件)

1

2 /*

3 * 函數(shù)名：RS485_Config

4 * 描述：USART GPIO 配置,工作模式配置

5 * 輸入：無

6 * 輸出 : 無

7 * 調(diào)用：外部調(diào)用

8 */

9 void RS485_Config(void)

10 {

11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

12 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

13

14 /* 配置 USART時(shí)鐘 */

15 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RS485_USART_RX_GPIO_CLK|

16 RS485_USART_TX_GPIO_CLK|

17 RS485_RE_GPIO_CLK, ENABLE);

18 RCC_APB1PeriphClockCmd(RS485_USART_CLK, ENABLE);

19

20 /* TX 引腳源*/

21 GPIO_PinAFConfig(RS485_USART_RX_GPIO_PORT,RS485_USART_RX_SOURCE, RS485_USART_RX_AF);

22

23 /* RX 引腳源*/

24 GPIO_PinAFConfig(RS485_USART_TX_GPIO_PORT,RS485_USART_TX_SOURCE,RS485_USART_TX_AF);

25

26 /* USART GPIO配置 */

27 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

28 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

29 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

30 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

31

32 /*TX*/

33 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_USART_TX_PIN;

34 GPIO_Init(RS485_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

35

36 /*RX */

37 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_USART_RX_PIN;

38 GPIO_Init(RS485_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

39

40 /* 485收發(fā)控制管腳 */

41 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

42 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

43 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

44 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_RE_PIN ;

45 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

46 GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

47

48 /* USART 模式配置*/

49 USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE;

50 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

51 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

52 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

53 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

54 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

55

56 USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);

57 /*使能USART*/

58 USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);

59

60 /*配置中斷優(yōu)先級(jí)*/

61 NVIC_Configuration();

62 /* 使能串口接收中斷 */

63 USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

64

65 /*控制485芯片進(jìn)入接收模式*/

66 GPIO_ResetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);

67 }

與所有使用到GPIO的外設(shè)一樣，都要先把使用到的GPIO引腳模式初始化，配置好復(fù)用功能，其中用于控制MAX485芯片的收發(fā)狀態(tài)的引腳被初始化成普通推挽輸出模式，以便手動(dòng)控制它的電平輸出，切換狀態(tài)。485使用到的USART也需要配置好波特率、有效字長、停止位及校驗(yàn)位等基本參數(shù)，在通訊中，兩個(gè)485節(jié)點(diǎn)的串口參數(shù)應(yīng)一致，否則會(huì)導(dǎo)致通訊解包錯(cuò)誤。在實(shí)驗(yàn)中還使能了串口的接收中斷功能，當(dāng)檢測(cè)到新的數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)中獲取數(shù)據(jù)。

使用中斷接收數(shù)據(jù)

接下來我們編寫在USART中斷服務(wù)函數(shù)中接收數(shù)據(jù)的相關(guān)過程，見代碼清單 244，其中的bsp_RS485_IRQHandler函數(shù)直接被bsp_stm32f4xx_it.c文件的USART中斷服務(wù)函數(shù)調(diào)用，不在此列出。

代碼清單 413 中斷接收數(shù)據(jù)的過程(bsp_485.c文件)

1 //中斷緩存串口數(shù)據(jù)

2 #define UART_BUFF_SIZE 1024

3 volatile uint16_t uart_p = 0;

4 uint8_t uart_buff[UART_BUFF_SIZE];

5

6 void bsp_RS485_IRQHandler(void)

7 {

8 if (uart_p

9 if (USART_GetITStatus(RS485_USART, USART_IT_RXNE) != RESET) {

10 uart_buff[uart_p] = USART_ReceiveData(RS485_USART);

11 uart_p++;

12

13 USART_ClearITPendingBit(RS485_USART, USART_IT_RXNE);

14 }

15 } else {

16 USART_ClearITPendingBit(RS485_USART, USART_IT_RXNE);

17 }

18 }

19

20 //獲取接收到的數(shù)據(jù)和長度

21 char *get_rebuff(uint16_t *len)

22 {

23 *len = uart_p;

24 return (char *)&uart_buff;

25 }

26

27 //清空緩沖區(qū)

28 void clean_rebuff(void)

29 {

30 uint16_t i=UART_BUFF_SIZE+1;

31 uart_p = 0;

32 while (i)

33 uart_buff[--i]=0;

34 }

這個(gè)數(shù)據(jù)接收過程主要思路是使用了接收緩沖區(qū)，當(dāng)USART有新的數(shù)據(jù)引起中斷時(shí)，調(diào)用庫函數(shù)USART_ReceiveData把新數(shù)據(jù)讀取到緩沖區(qū)數(shù)組uart_buff中，其中g(shù)et_rebuff函數(shù)可以用于獲緩沖區(qū)中有效數(shù)據(jù)的長度，而clean_rebuff函數(shù)可以用于對(duì)緩沖區(qū)整體清0，這些函數(shù)配合使用，實(shí)現(xiàn)了簡單的串口接收緩沖機(jī)制。這部分串口數(shù)據(jù)接收的過程跟485收發(fā)器無關(guān)，是串口協(xié)議通用的。

切換收發(fā)狀態(tài)

在前面我們了解到RS-485是半雙工通訊協(xié)議，發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)需要分時(shí)進(jìn)行，所以需要經(jīng)常切換收發(fā)狀態(tài)。而MAX485收發(fā)器根據(jù)其"RE"和"DE"引腳的外部電平信號(hào)切換收發(fā)狀態(tài)，所以控制與其相連的STM32普通IO電平即可控制收尾，為簡便起見，我們把收發(fā)狀態(tài)切換定義成了宏，見代碼清單 245。

代碼清單 414 切換收發(fā)狀態(tài)(bsp_485.h文件)

1 /// 簡單的延時(shí)

2 static void RS485_delay(__IO u32 nCount)

3 {

4 for (; nCount != 0; nCount--);

5 }

6

7 /*控制收發(fā)引腳*/

8 //進(jìn)入接收模式,必須要有延時(shí)等待485處理完數(shù)據(jù)

9 #define RS485_RX_EN() RS485_delay(1000);

10     GPIO_ResetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);

11 RS485_delay(1000);

12 //進(jìn)入發(fā)送模式,必須要有延時(shí)等待485處理完數(shù)據(jù)

13 #define RS485_TX_EN() RS485_delay(1000);

14 GPIO_SetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);

15 RS485_delay(1000);

16

這兩個(gè)宏中，主要是在控制電平輸出前后加了一小段時(shí)間延時(shí)，這是為了給MAX485芯片預(yù)留響應(yīng)時(shí)間，因?yàn)镾TM32的引腳狀態(tài)電平變換后，MAX485芯片可能存在響應(yīng)延時(shí)。例如，當(dāng)STM32控制自己的引腳電平輸出高電平(控制成發(fā)送狀態(tài))，然后立即通過TX信號(hào)線發(fā)送數(shù)據(jù)給MAX485芯片，而MAX485芯片由于狀態(tài)不能馬上切換，會(huì)導(dǎo)致丟失了部分STM32傳送過來的數(shù)據(jù)，造成錯(cuò)誤。

發(fā)送數(shù)據(jù)

STM32使用485發(fā)送數(shù)據(jù)的過程也與普通的USART發(fā)送數(shù)據(jù)過程差不多，我們定義了一個(gè)RS485_SendByte函數(shù)來發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，見代碼清單 246。

代碼清單 415 發(fā)送數(shù)據(jù)(bsp_485.c文件)

1

2 /***************** 發(fā)送一個(gè)字符 **********************/

3 //使用單字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送前要使能發(fā)送引腳，發(fā)送后要使能接收引腳。

4 void RS485_SendByte( uint8_t ch )

5 {

6 /* 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到USART1 */

7 USART_SendData(RS485_USART,ch);

8 /* 等待發(fā)送完畢 */

9 while (USART_GetFlagStatus(RS485_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);

10

11 }

12

上述代碼中就是直接調(diào)用了STM32庫函數(shù)USART_SendData把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入到USART的數(shù)據(jù)寄存器，然后檢查標(biāo)志位等待發(fā)送完成。

在調(diào)用RS485_SendByte 函數(shù)前，需要先使用前面提到的切換收發(fā)狀態(tài)宏，把MAX485切換到發(fā)送模式，STM32發(fā)出的數(shù)據(jù)才能正常傳輸?shù)?85網(wǎng)絡(luò)總線上，當(dāng)發(fā)送完數(shù)據(jù)的時(shí)候，應(yīng)重新把MAX485切換回接收模式，以便獲取網(wǎng)絡(luò)總線上的數(shù)據(jù)。

3.    main函數(shù)

最后我們來閱讀main函數(shù)，了解整個(gè)通訊過程，見代碼清單 2414。這個(gè)main函數(shù)的整體設(shè)計(jì)思路是，實(shí)驗(yàn)板檢測(cè)自身的按鍵狀態(tài)，若按鍵被按下，則通過485發(fā)送256個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)總線上，若自身接收到總線上的256個(gè)數(shù)據(jù)，則把這些數(shù)據(jù)作為調(diào)試信息打印到電腦端。所以，如果把這樣的程序分別應(yīng)用到485總線上的兩個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)時(shí)，就可以通過按鍵控制互相發(fā)送數(shù)據(jù)了。

代碼清單 416 main函數(shù)

1

2 /**

3 * @brief 主函數(shù)

4 * @param 無

5 * @retval 無

6 */

7 int main(void)

8 {

9

10 char *pbuf;

11 uint16_t len;

12

13 LED_GPIO_Config();

14

15 /*初始化USART1*/

16 Debug_USART_Config();

17

18 /*初始化485使用的串口，使用中斷模式接收*/

19 RS485_Config();

20

21 LED_BLUE;

22

23 Key_GPIO_Config();

24

25 printf("rn歡迎使用秉火 STM32 F429 開發(fā)板。rn");

26 printf("rn秉火F429 485通訊實(shí)驗(yàn)例程rn");

27

28 printf("rn實(shí)驗(yàn)步驟：rn");

29

30 printf("rn 1.使用導(dǎo)線連接好兩個(gè)485通訊設(shè)備rn");

31 printf("rn 2.使用跳線帽連接好:5v --- C/4-5V,485-D --- PD5,485-R ---PD6 rn");

32printf("rn 3.若使用兩個(gè)秉火開發(fā)板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，給兩個(gè)開發(fā)板都下載本程序即可。rn");

33 printf("rn 4.準(zhǔn)備好后，按下其中一個(gè)開發(fā)板的KEY1鍵，會(huì)使用485向外發(fā)送0-255的數(shù)字 rn");

34 printf("rn 5.若開發(fā)板的485接收到256個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，會(huì)把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。 rn");

35

36 while (1) {

37 /*按一次按鍵發(fā)送一次數(shù)據(jù)*/

38 if ( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON) {

39 uint16_t i;

40 LED_BLUE;

41         //切換到發(fā)送狀態(tài)    

42 RS485_TX_EN();

43

44 for (i=0; i<=0xff; i++) {

45 RS485_SendByte(i); //發(fā)送數(shù)據(jù)

46 }

47

48 /*加短暫延時(shí)，保證485發(fā)送數(shù)據(jù)完畢*/

49 Delay(0xFFF);

50 RS485_RX_EN();//切換回接收狀態(tài)

51

52 LED_GREEN;

53 printf("rn發(fā)送數(shù)據(jù)成功！rn"); //使用調(diào)試串口打印調(diào)試信息到終端

54

55 } else {

56 LED_BLUE;

57

58 pbuf = get_rebuff(&len);

59 if (len>=256) {

60 LED_GREEN;

61 printf("rn接收到長度為%d的數(shù)據(jù)rn",len);

62 RS485_DEBUG_ARRAY((uint8_t*)pbuf,len);

63 clean_rebuff();

64 }

65 }

66 }

67 }

在main函數(shù)中，首先初始化了LED、按鍵以及調(diào)試使用的串口，再調(diào)用前面分析的RS485_Config函數(shù)初始化了RS-485通訊使用的串口工作模式。

初始化后485就進(jìn)入了接收模式，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)進(jìn)入中斷并把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收緩沖數(shù)組中，我們?cè)趍ain函數(shù)的while循環(huán)中(else部分)調(diào)用get_rebuff來查看該緩沖區(qū)的狀態(tài)，若接收到256個(gè)數(shù)據(jù)就把這些數(shù)據(jù)通過調(diào)試串口打印到電腦端，然后清空緩沖區(qū)。