什么是看門狗

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，往往會(huì)由于供電電源、空間電磁干擾或其他原因引起強(qiáng)烈的干擾噪聲。這些干擾作用于數(shù)字器件，極易使其產(chǎn)生誤動(dòng)作，從而失去應(yīng)有的控制功能，引起MSP430發(fā)生“程序跑飛”事故。若不進(jìn)行有效的處理，程序就不能回到正常的狀態(tài)，從而失去應(yīng)有的控制功能。看門狗定時(shí)器正是為了解放這類問題而產(chǎn)生的，尤其是在具有循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序任務(wù)中更為有效。看門狗有一個(gè)RST管腳，用來復(fù)位。

看門狗的兩種工作模式

（一）看門狗模式：看門狗模式是看門狗這個(gè)組件的主要功能，（這不是廢話嘛，看門狗組件肯定是看門狗?。┨岬娇撮T狗，不得不說這個(gè)密碼保護(hù)了（WDTPW watchdog timer password ）任何讀寫操作必須通過他才能正確執(zhí)行指令，當(dāng)密碼錯(cuò)誤，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)PUC使單片機(jī)復(fù)位,為什么要這樣呢？在早期的時(shí)候，有些單片機(jī)沒有看門狗的密碼保護(hù)，就很容易被竊取單片機(jī)的程序，一些公司以零開發(fā)成本就得到了源碼，不得不說非常危險(xiǎn)。這里給出這個(gè)寄存器的圖，僅僅給出了高八位

談完了密碼保護(hù)，那肯定得說說看門狗的工作原理。既然說看門狗能復(fù)位程序，那這個(gè)看門狗復(fù)位程序是怎么做到的呢？（這里僅從寄存器配置說明，不涉及硬件）

大家看第五個(gè)WDTNMI,這個(gè)寄存器默認(rèn)配置為 0，意思是說看門狗默認(rèn)配置為復(fù)位模式，當(dāng)用戶配置為 1 時(shí)，使用NMI 模式，而我們大多時(shí)候使用復(fù)位功能。沒必要配置NMI

既然是復(fù)位，那肯定得發(fā)送復(fù)位信號(hào)到單片機(jī)吧，而這個(gè)信號(hào)就是中斷標(biāo)記。單片機(jī)判斷有無中斷標(biāo)記來復(fù)位。中斷標(biāo)記是怎么產(chǎn)生的？前面已經(jīng)說了一個(gè)，當(dāng)用戶寫入密碼錯(cuò)了，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤中斷標(biāo)記；另一個(gè)就是，到達(dá)用戶設(shè)定的復(fù)位時(shí)間。比如單片機(jī)默認(rèn)32ms復(fù)位一次。而這個(gè)時(shí)間用戶是可以自行配置的。（看門狗模式可以不打開總中斷，也沒有打開分控位中斷一說）

（二）間隔定時(shí)器模式：其實(shí)這個(gè)跟看門狗模式?jīng)]多大區(qū)別，也是產(chǎn)生一個(gè)周期性的中斷，那區(qū)別在哪？主要的不同是看門狗會(huì)復(fù)位程序，而定時(shí)器不會(huì)，定時(shí)器執(zhí)行的中斷子程序可以由用戶配置，看門狗甚至沒有中斷子程序一說。還有的不同就是中斷標(biāo)記了。定時(shí)器需要打開總中斷。

給出一個(gè)例子供參考

例：使用看門狗定時(shí)器功能產(chǎn)生一個(gè)方波（周期的取反P1.0）。

#include

void main(void)

{

WDTCTL = WDT_MDLY_32; // 以SMCLK進(jìn)行32ms的延遲

IE1 |= WDTIE; // 開WDT中斷

P1DIR |= BIT0; // 信號(hào)輸出

_EINT(); // 總中斷開

while(1)

{

_NOP();

}

}

// 看門狗中斷服務(wù)子程序,這里指的是定時(shí)器的中斷，

//看門狗模式的中斷向量不是這個(gè)，看門狗有一個(gè)系統(tǒng)的自帶的復(fù)位中斷向量。不需要中斷子函數(shù)

#pragma vector = WDT_VECTOR

__interrupt void WDT_IRQ(void)

{

P1OUT ^= BIT0; // 對(duì)引腳取反

}