STM32使用cubeMAX可以快速建立工程模板，但是默認(rèn)使用的是Hal庫構(gòu)成的工程，對于習(xí)慣使用了ST標(biāo)準(zhǔn)庫的同學(xué)來說，靈活調(diào)用HAL庫可能會比較生疏，我也是這么覺得的，但是還是要逐步去接觸學(xué)習(xí)它，畢竟這個hal庫的封裝還是相當(dāng)好的，有好多先進(jìn)的思想和用法。
在學(xué)習(xí)過程中，我遇到了一個問題，之前也遇到過，但是沒時間去研究，就是串口在CUBUMAX上配置好后，如何實現(xiàn)串口中斷接收，接下來就來記錄一下我學(xué)習(xí)到的知識：
1.定位串口中斷發(fā)生的地方
HAL庫的中斷處理還是和標(biāo)準(zhǔn)庫一樣的，在stm32xxxx_it.c中定義我們定位到如下函數(shù)：
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
再往下定位，我們找到
/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))
{
UART_Receive_IT(huart);
}
最后在UART_Receive_IT()函數(shù)中能找到串口中斷接收的回調(diào)函數(shù)HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
往里面搜索，發(fā)現(xiàn)這個回調(diào)函數(shù)是這樣的：
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks.
* @param huart: Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
*/
}
你會發(fā)現(xiàn)這個回調(diào)函數(shù)啥也沒干；后面我搜索資料知道，這個函數(shù)需要用戶自己重寫的，這個比較關(guān)鍵；
2.處理串口中斷接收的流程是：
（1）初始化串口
（2）在main中第一次調(diào)用接收中斷函數(shù)（這個也是比較關(guān)鍵的）
（3）重寫HAL_UART_RxCpltCallback回調(diào)，在回調(diào)中處理接收的數(shù)據(jù)，重點是回調(diào)函數(shù)中也要調(diào)用一次HAL_UART_Receive_IT函數(shù)。
下面貼一下我的回調(diào)函數(shù)的代碼：
uint8_t aRxBuffer1;//一個字節(jié)的緩沖
int main(void)
{
...
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1); // Enable the USART1
...
while(1)
{
...
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1);
// save char from uart receive
QueueIn(CLI_RX_Buff, aRxBuffer1);//將接收到的數(shù)據(jù)放到自己的fifo中去
//這里打印顯示，建議關(guān)閉，不然會影響中斷接收，可以考慮用中斷發(fā)送
//printf("%c",aRxBuffer1);
}
}
/* USER CODE END 4 */
這些就是所有需要添加的東西了，實現(xiàn)了串口中斷接收的功能。
至于如何cubeMAX中配置串口，可以參考如下鏈接，也非常感謝其他博主的詳細(xì)解釋。
參考鏈接：
http://weightgang.cn/mcu/article_2018061939840.html
https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624115.html
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