NVIC就是控制中斷響應(yīng)的。主要由三個(gè)參數(shù),一個(gè)是中斷使能,一個(gè)是搶占優(yōu)先級(jí),還有一個(gè)就是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。(優(yōu)先級(jí)數(shù)值越小,優(yōu)先級(jí)別越高)
中斷使能:很好理解,就是是否開啟中斷,如果開啟中斷,則滿足中斷觸發(fā)條件時(shí)程序會(huì)跳到中斷服務(wù)程序運(yùn)行,否則不響應(yīng)中斷主程序繼續(xù)運(yùn)行。
搶占優(yōu)先級(jí):是用來判斷一個(gè)中斷是否可以打斷另外一個(gè)中斷的中斷服務(wù)程序搶先運(yùn)行。例如A中斷觸發(fā),正在運(yùn)行A中斷的服務(wù)程序,此時(shí)B中斷也觸發(fā),如果B中斷的搶占優(yōu)先級(jí)比A的高,則程序會(huì)打斷A的中斷服務(wù)程序,去運(yùn)行B的中斷服務(wù)程序,即中斷嵌套。等B的中斷服務(wù)程序運(yùn)行完后繼續(xù)運(yùn)行A的中斷服務(wù)程序。如果B的搶占優(yōu)先級(jí)沒有高過A的搶占優(yōu)先級(jí),則程序不會(huì)打斷A的中斷服務(wù)程序,而是待定A的中斷服務(wù)程序運(yùn)行完成后才運(yùn)行B的中斷服務(wù)程序。
響應(yīng)優(yōu)先級(jí):是用來判斷搶占優(yōu)先級(jí)相同的幾個(gè)中斷那個(gè)中斷會(huì)優(yōu)先響應(yīng)。如果幾個(gè)搶占優(yōu)先相同的中斷同時(shí)觸發(fā),那么響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的最先運(yùn)行。 判斷中斷的優(yōu)先級(jí),先看搶占優(yōu)先級(jí),搶占優(yōu)先級(jí)高的中斷優(yōu)先級(jí)別高。搶占優(yōu)先級(jí)相同的情況下,響應(yīng)優(yōu)先高的中斷優(yōu)先級(jí)別高。
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