隨著各大科技公司和主機(jī)廠商陸續(xù)發(fā)布自家版本的無人駕駛汽車,不含剎車、油門踏板和方向盤的艙內(nèi)布置逐漸成為行業(yè)中流行的設(shè)計方向;同時,隨著研發(fā)和政策不斷推進(jìn),無人駕駛距離落地應(yīng)用越來越近,乘客在車內(nèi)的體驗成為人們十分關(guān)心的一個問題。
人機(jī)交互界面(HMI)是人與汽車互動的通道,能夠直接影響車內(nèi)用戶體驗,尤其對于智能汽車來說,HMI是支持用戶使用車輛和獲取服務(wù)最主要的方式,它對無人駕駛功能的實現(xiàn)起著關(guān)鍵的作用。
傳統(tǒng)汽車的人機(jī)界面HMI也被稱作駕駛員界面(Driver Interface),駕駛員的首要任務(wù)(Primary Task)是駕駛,支持和輔助駕駛就自然成為HMI的核心功能。此外,信息娛樂和座艙控制等次要任務(wù)(Secondary Task)也是針對駕駛場景設(shè)計的,必須嚴(yán)格評估對駕駛安全的影響。
然而,無人車沒有駕駛員,原有的HMI設(shè)計的目標(biāo)自然失去了意義,那么,HMI在無人車中會產(chǎn)生什么新的意義?應(yīng)該采取怎樣的設(shè)計思路?要回答這個問題,我們首先有必要搞清楚車內(nèi)人員的狀態(tài)發(fā)生了怎樣的改變,這種改變提出了什么新的需求。
傳統(tǒng)的汽車HMI設(shè)計的核心可以歸結(jié)為一個認(rèn)知心理學(xué)概念:“注意(Attention)”。其設(shè)計過程中考慮最多的問題就是駕駛員注意的遷移和負(fù)荷,其測試評價中權(quán)重最大的指標(biāo)“分心(Distraction)也是注意的范疇。
注意分為兩種:
刺激導(dǎo)向的注意,在HMI設(shè)計中的應(yīng)用,一方面是避免注意渙散,例如車道駕駛輔助、疲勞預(yù)警;另一方面是吸引注意集中,如車況報警、行程提醒。
目標(biāo)導(dǎo)向的注意,包括所有的操作和帶有目的的信息獲取,它會使注意力從駕駛遷移到目標(biāo)所指向的行為,導(dǎo)致分心駕駛。但如果操作方式非常符合人基本的認(rèn)知特點,并達(dá)到一定熟練度后,就形成了注意資源很低的“自動化“行為,也就是常說的”肌肉記憶“,此時可以極大地降低駕駛分心。
但即使這樣,控制汽車加上觀察道路、判斷交通等復(fù)雜的認(rèn)知過程,使得駕駛員很難分出足夠的注意資源與信息娛樂系統(tǒng)交互。因此,HMI設(shè)計就是一個小心翼翼地平衡用戶注意資源的過程,盡量讓駕駛員用最少的注意資源完成盡可能多的任務(wù),”免視交互(eye-free interaction)”、”一瞥交互(glancing interaction)“等都是在這個過程中產(chǎn)生的設(shè)計思路,很多新車在采用大尺寸觸屏的同時還保留具有觸覺反饋的物理按鍵也是同樣的目的。
相對于傳統(tǒng)汽車,無人車允許用戶完全釋放注意力,將設(shè)計的核心轉(zhuǎn)移到了建立人對智能系統(tǒng)的信任。
人的恐慌、無措、困惑大多都來自于對未知事物的不信任。人對傳統(tǒng)汽車的已經(jīng)建立了一套映射模型:方向盤角度對應(yīng)行進(jìn)方向,剎車踏板對應(yīng)阻力、油門對應(yīng)動力,檔位對應(yīng)傳動,車道線給予了位置的判斷…而當(dāng)這個模型不再試用時,用戶就難以理解車在某時某刻是什么狀態(tài),將要產(chǎn)生什么進(jìn)程,因而處于一種系統(tǒng)失控的困境,產(chǎn)生對系統(tǒng)的不信任。
所以,想要有好的乘坐體驗,首先就要重新建立信任。讓人可以理解自動駕駛系統(tǒng),讓用戶感覺系統(tǒng)處在掌控中。當(dāng)然,這不代表所有信息都需要按照系統(tǒng)的原理還原給乘客,乘客只需要一套能夠支持他決策和判斷的自洽邏輯,同時盡可能地降低學(xué)習(xí)成本。一些具有承諾性質(zhì)的信息將成為關(guān)鍵,例如,確認(rèn)車輛已經(jīng)停穩(wěn),而不是即時速度停留在零隨時會起動。
其次是對服務(wù)流程的信任。例如確認(rèn)目的地,確認(rèn)乘客身份等。出行服務(wù)有復(fù)雜的流程和節(jié)點,在以往的傳統(tǒng)汽車出行中,這些節(jié)點都被隱藏在乘客與司機(jī)的互動中,過程細(xì)微到難以察覺,要把人與人之間復(fù)雜又隱晦的交流轉(zhuǎn)移到機(jī)器,HMI面臨極大的挑戰(zhàn),再加上無人車要支持無現(xiàn)場值守的出行服務(wù)體系,需要有清晰的引導(dǎo)、明確的反饋才能順利完成整個閉環(huán),這需要極為可靠的交互流程。
最后還有其他交通成員對無人車的信任。很多人都說中國的司機(jī)開起車來很奔放,其實中國的行人更奔放,很多行人敢于無視即將開到面前的車輛而在馬路中閑庭信步,都是基于對來往車輛盲目的信任。而當(dāng)禮貌的司機(jī)在讓行時也會揮揮手示意其通過。但是如果是面對一輛自動駕駛汽車,行人該如何判斷車輛看到自己,甚至?xí)粫Y讓自己。車輛之間也存在類似的信任,例如司機(jī)之間利用燈語和喇叭溝通,無人車也需要具備能與其他交通成員交流的能力。
設(shè)計的核心從注意轉(zhuǎn)移到信任是無人駕駛給HMI帶來最顯著的轉(zhuǎn)變,適應(yīng)這種變化是提升無人駕駛的用戶體驗的關(guān)鍵,為此我們還面臨著很多的挑戰(zhàn)。
上一篇:Waymo:我們的技術(shù)可以避免Uber那樣的致命事故
下一篇:5G及汽車電子發(fā)力 第三代半導(dǎo)體材料市場規(guī)模擴(kuò)大
推薦閱讀
史海拾趣
Agere Systems(后來被LSI Logic收購)是一家在半導(dǎo)體行業(yè)具有重要影響力的公司之一。以下是該公司發(fā)展的五個相關(guān)故事:
公司成立和發(fā)展:Agere Systems成立于2000年,是由Lucent Technologies的微電子部門分拆而成。公司總部位于美國新澤西州的默里斯敦市。Agere Systems專注于開發(fā)半導(dǎo)體解決方案,包括通信芯片、存儲芯片和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展,Agere Systems在短時間內(nèi)成為半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。
無線通信技術(shù):Agere Systems在無線通信技術(shù)方面取得了重大突破,推動了移動通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。該公司開發(fā)了一系列的基帶處理器和射頻芯片,用于手機(jī)和其他移動設(shè)備中的無線通信。這些技術(shù)的應(yīng)用使得移動通信設(shè)備具有更高的性能、更低的功耗和更廣泛的覆蓋范圍,促進(jìn)了全球移動通信市場的快速增長。
存儲解決方案:除了在通信領(lǐng)域取得成功外,Agere Systems還致力于開發(fā)先進(jìn)的存儲解決方案。該公司生產(chǎn)的存儲芯片和控制器廣泛應(yīng)用于硬盤驅(qū)動器、固態(tài)硬盤和存儲系統(tǒng)中,為數(shù)據(jù)存儲和處理提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持。Agere Systems的存儲產(chǎn)品以其高速、高效和可靠性而聞名,成為許多數(shù)據(jù)中心和企業(yè)用戶的首選。
公司并購與重組:在Agere Systems發(fā)展的過程中,該公司進(jìn)行了多次并購和重組以加強自身實力和市場競爭力。2007年,LSI Logic公司宣布收購Agere Systems,將兩家公司的技術(shù)和資源整合在一起,共同致力于推動半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展。通過這一合并,LSI Logic擴(kuò)大了其在存儲和通信領(lǐng)域的市場份額,進(jìn)一步鞏固了在全球半導(dǎo)體市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。
技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展:Agere Systems始終把技術(shù)創(chuàng)新作為公司發(fā)展的核心驅(qū)動力。該公司投入大量資源用于研發(fā),并與全球各地的科研機(jī)構(gòu)和合作伙伴進(jìn)行緊密合作。Agere Systems持續(xù)推出高性能、低功耗的芯片產(chǎn)品,并不斷改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和功能,以滿足客戶不斷增長的需求。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化,Agere Systems在半導(dǎo)體行業(yè)保持了競爭優(yōu)勢,并為客戶提供了更加先進(jìn)和可靠的解決方案。
富士通(Fujitsu)在電子行業(yè)的五個發(fā)展故事
故事一:從電話交換機(jī)到ICT巨頭的起步
富士通的故事始于1935年,當(dāng)時它作為一家電信設(shè)備制造商在日本成立,首款產(chǎn)品是電話交換機(jī),這標(biāo)志著富士通成為日本首家生產(chǎn)此類設(shè)備的公司。這一里程碑不僅奠定了富士通在通信領(lǐng)域的基礎(chǔ),也為其后續(xù)在信息技術(shù)(IT)和通信技術(shù)(CT)領(lǐng)域的多元化發(fā)展鋪平了道路。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,富士通逐漸擴(kuò)展其業(yè)務(wù)范圍,從單一的通信設(shè)備制造商轉(zhuǎn)變?yōu)槿蝾I(lǐng)先的ICT企業(yè)。
故事二:FACOM 100——日本首臺計算機(jī)的誕生
1954年,富士通成功研發(fā)出日本第一臺中繼式自動計算機(jī)FACOM 100,這一成就不僅標(biāo)志著富士通在計算機(jī)領(lǐng)域的突破,也為其后續(xù)在計算機(jī)硬件和軟件領(lǐng)域的深入發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。FACOM 100的問世,不僅提升了富士通在業(yè)界的知名度,也推動了日本乃至全球計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展。
故事三:全球化戰(zhàn)略的推進(jìn)
自20世紀(jì)70年代以來,富士通積極實施全球化戰(zhàn)略,通過在全球各地設(shè)立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地和銷售網(wǎng)絡(luò),不斷拓展其國際業(yè)務(wù)。在中國,富士通自1979年起便開始了其業(yè)務(wù)布局,從最初的設(shè)備銷售到后來的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造和解決方案提供,富士通在中國的發(fā)展歷程見證了其全球化戰(zhàn)略的深入實施。如今,富士通的產(chǎn)品和服務(wù)已遍布全球80多個國家和地區(qū),服務(wù)超過百萬家客戶。
故事四:云計算與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的引領(lǐng)
進(jìn)入21世紀(jì),隨著云計算和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的興起,富士通迅速調(diào)整戰(zhàn)略方向,加大在云計算領(lǐng)域的投入。通過提供全方位的云計算服務(wù)和解決方案,富士通幫助客戶實現(xiàn)業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級。同時,富士通還積極與微軟等國際巨頭合作,共同開拓全球云計算市場,進(jìn)一步鞏固了其在ICT行業(yè)的領(lǐng)先地位。
故事五:技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展
富士通始終將技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。近年來,富士通在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著成就,推出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。同時,富士通還積極履行企業(yè)社會責(zé)任,通過提供綠色、環(huán)保的ICT產(chǎn)品和服務(wù),推動社會的可持續(xù)發(fā)展。這些努力不僅提升了富士通在全球市場的競爭力,也為其贏得了廣泛的贊譽和尊重。
對于光檢測T型反饋電路,網(wǎng)友可能提出多方面的問題,以下是一些可能的問題及相應(yīng)的回答:
一、電路結(jié)構(gòu)與原理
問題1:光檢測T型反饋電路的基本結(jié)構(gòu)是怎樣的?
回答:光檢測T型反饋電路通常由光電探測器(如光電二極管、光電三極管等)、運算放大器、T型反饋網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)的電阻、電容等元件組成。光電探測器負(fù)責(zé)將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,運算放大器對電信號進(jìn)行放大,而T型反饋網(wǎng)絡(luò)則用于調(diào)整放大電路的增益和穩(wěn)定性。
問題2:T型反饋電路相比傳統(tǒng)反饋電路有哪些優(yōu)勢?
回答:T型反饋電路的主要優(yōu)勢在于其能夠使用較小的電阻組合來實現(xiàn)較大的放大倍數(shù),從而避免了使用高阻值電阻帶來的實裝困難和穩(wěn)定性問題。此外,T型反饋電路還能有效減少溫度漂移引起的靜態(tài)誤差,提高電路的整體性能。
二、電路設(shè)計與調(diào)試
問題3:在設(shè)計光檢測T型反饋電路時,如何選擇合適的電阻值?
回答:在設(shè)計電路時,電阻值的選擇應(yīng)基于所需的放大倍數(shù)、穩(wěn)定性及功耗等因素。通常,R1和R11的阻值應(yīng)相等或相近,而R12和R13的阻值則根據(jù)所需的增益進(jìn)行調(diào)整。此外,還應(yīng)注意選擇穩(wěn)定性高的電阻,以減少溫度漂移對電路性能的影響。
問題4:如何進(jìn)行光檢測T型反饋電路的調(diào)試?
回答:電路調(diào)試時,首先應(yīng)檢查各元件的連接是否正確,然后逐步加電觀察電路的工作狀態(tài)。在調(diào)試過程中,可使用可調(diào)電阻對電路的增益進(jìn)行微調(diào),以達(dá)到預(yù)期的放大效果。同時,還應(yīng)注意觀察電路的穩(wěn)定性和噪聲水平,確保電路滿足設(shè)計要求。
三、應(yīng)用與性能
問題5:光檢測T型反饋電路在哪些領(lǐng)域有應(yīng)用?
回答:光檢測T型反饋電路在光電檢測、信號處理、通信技術(shù)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如,在光電傳感系統(tǒng)中,它可用于將微弱的光信號轉(zhuǎn)換為放大的電信號;在信號處理電路中,它可用于提高信號的信噪比和動態(tài)范圍;在通信系統(tǒng)中,它可用于增強信號的傳輸距離和穩(wěn)定性。
問題6:如何評估光檢測T型反饋電路的性能?
回答:評估光檢測T型反饋電路的性能時,應(yīng)關(guān)注其增益、穩(wěn)定性、噪聲水平、帶寬等關(guān)鍵指標(biāo)。增益是指電路對輸入信號的放大能力;穩(wěn)定性則是指電路在不同工作環(huán)境下的工作可靠性;噪聲水平則反映了電路內(nèi)部噪聲對信號質(zhì)量的影響;帶寬則決定了電路能夠處理信號的頻率范圍。這些指標(biāo)的綜合表現(xiàn)將直接影響電路在實際應(yīng)用中的效果。
為了加快市場拓展和技術(shù)創(chuàng)新,Dolphin Interconnect Solutions ASA積極尋求與其他公司的戰(zhàn)略合作。例如,公司與StarGen公司進(jìn)行了換股合并,共同開發(fā)Express產(chǎn)品。這一合作不僅為Dolphin帶來了先進(jìn)的技術(shù)和人才,還進(jìn)一步拓寬了公司的產(chǎn)品線,提高了市場競爭力。
作為一家有社會責(zé)任感的企業(yè),創(chuàng)世公司始終關(guān)注環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展。公司積極推廣綠色生產(chǎn)技術(shù)和資源循環(huán)利用方案,減少生產(chǎn)過程中的能源消耗和廢棄物排放。同時,創(chuàng)世公司還積極參與社會公益活動,為社會和環(huán)境貢獻(xiàn)自己的力量。這種對社會責(zé)任的關(guān)注和擔(dān)當(dāng)使得創(chuàng)世公司在電子行業(yè)中樹立了良好的形象。
Exar公司一直注重全球布局和客戶支持。公司在全球設(shè)立了多個研發(fā)基地和客戶服務(wù)中心,以確保能夠為客戶提供及時、高效的技術(shù)支持和服務(wù)。此外,Exar還積極與全球各地的合作伙伴建立合作關(guān)系,共同推動電子行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。這種全球化的戰(zhàn)略布局不僅為Exar贏得了更多的市場份額和客戶信任,也為其未來的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
以上五個故事簡要概述了Exar在電子行業(yè)中的重要發(fā)展歷程。通過這些故事,我們可以看到Exar如何通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展和全球化戰(zhàn)略來保持其在行業(yè)中的領(lǐng)先地位。
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:05 編輯 反射式光電傳感器簡介 反射式光電傳感器在機(jī)器人中有著廣泛的應(yīng)用??梢杂脕頇z測地面明暗和顏色的變化,也可以探測有無接近的物體。這種光電傳感器的基本原理是,自帶一個光源和一個光接收裝置, ...… 查看全部問答∨ |
大蝦好, 我知道USB Serial Class是把USB模擬程串口來用,現(xiàn)在我就是想通過USB這個串口來和電腦傳數(shù)據(jù),但是USB接上去后就成了ACTIVE SYNC了,需要怎樣設(shè)置或修改才能讓它當(dāng)作個串口和電腦收發(fā)數(shù)據(jù)呢? … 查看全部問答∨ |
vxworks對Far pointers有如下說明,誰能幫我詳細(xì)解釋一下,不是要翻譯喲,謝謝呵呵 /* Far pointers * * Specify here which pointers may be far, i ...… 查看全部問答∨ |
wifi在WINCE 系統(tǒng) 上的 應(yīng)用 請教個問題 假設(shè)我現(xiàn)在有個機(jī)器,是用的是WINCE 系統(tǒng),機(jī)器上帶有 WIFI模塊 現(xiàn)在我如何,實現(xiàn)此機(jī)器 通過WIFI接口,與其他的機(jī)器(也支持WIFI)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換呢? 現(xiàn)在假設(shè) A,B 兩個機(jī)器,都支持 WIFI功能的 在A 上 發(fā)一個命令,然后B 接受后并 ...… 查看全部問答∨ |
在百度以及alldatasheet.com以及DIGIKEY,以及google,yahoo上都沒有找到這個芯片的手冊,望哪位能幫忙提供一下,最好能有個外圍典型電路,這個是個藍(lán)牙芯片,BGA封裝,一般山寨手機(jī)用的多。先謝了 … 查看全部問答∨ |
uC/OS-II中的OSTimeDlyHMSM()函數(shù)的一個問題 在OSTimeDlyHMSM()函數(shù)中是這么寫的: ticks = (hours * 3600L + minutes * 60L + seconds) * OS_TICKS_PER_SEC + OS_TICKS_PER_SEC * (milli + 500L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L; loops = ticks / 65536L; //計算得商得倍數(shù)(多少個65536 時鐘 ...… 查看全部問答∨ |
需要做一個模塊進(jìn)行傾角的實時測量,一般在垂直方向上。左右波動30度大概。輸出信號接到dsp開發(fā)板上,所以輸出是模擬和數(shù)字的都行。 看到有人用sca60c sca61t sca100t SCA103T 不知道哪個更適合,或者其他的傳感 ...… 查看全部問答∨ |

- 上汽大眾:汽車網(wǎng)絡(luò)安全漏洞防護(hù)
- 恩智浦推出全新電池控制IC系列 助力新能源解決方案發(fā)展
- 全球首條GWh級新型固態(tài)電池生產(chǎn)線樣件下線
- 總投資455億元!三大動力電池項目齊刷進(jìn)度條
- 現(xiàn)代汽車韓國建氫燃料電池廠,2028年投產(chǎn)
- 6月融資一覽:智能汽車芯片、第三代半導(dǎo)體、機(jī)器人成資本焦點
- 艙駕一體“點燃”新戰(zhàn)事
- 汽車智能化2.0引爆「萬億蛋糕」,誰在改寫游戲規(guī)則?
- 2025研華智能系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)伙伴峰會成功舉辦
- 意法半導(dǎo)體公布2025年第二季度財報和電話會議時間安排
- 免費體驗業(yè)界最快編譯速度&最好性能 Quartus II v15.0網(wǎng)頁版下載有禮!
- 看視頻贏京東卡 | PI無刷直流電機(jī)學(xué)習(xí)中心正式上線
- 免費申請 | SFH 4713B紅外LED樣片,體驗革新性IR:6技術(shù)
- 希望一月 愛上EEWORLD——論壇推廣月
- ADI 新一期《模擬對話》上線,免費下載ing!
- 有獎直播|TI Matter 解決方案助力智能家居創(chuàng)新
- 沁恒CH579M-R1開發(fā)板免費測評,豐富外設(shè)等你體驗
- 【EEWORLD第三十六屆】2012年03月社區(qū)明星人物揭曉!
- 閱讀TI工業(yè)應(yīng)用方案精彩專題,開啟任意寶箱,挑戰(zhàn)答題抽好禮!
- 鼎龍股份:公司拋光墊項目一二期年產(chǎn)能計30萬片
- 芯片走私案頻發(fā)!身綁256枚英特爾的CPU走私被海關(guān)查獲
- 斯達(dá)半導(dǎo)不超過35億元定增募資申請獲證監(jiān)會受理
- 勁拓股份:和海思半導(dǎo)體簽訂合作備忘錄
- 注冊資本3億元,立訊精密成立了芯片公司
- 英特爾CEO帕特·基辛格參觀Mobileye位于以色列的總部
- 歐洲銷量暴跌95%,中國銷量大跌67%,特斯拉自救效果如何?
- 特斯拉事件背后的數(shù)據(jù)之爭
- 西門子數(shù)字化企業(yè)套件為Surf Loch打造完美波浪
- 是德科技發(fā)布加速認(rèn)證使用 2.4 GHz 和 5 GHz 免許可頻段IoT 設(shè)備