前不久,作為歐盟 PRYSTINE 項(xiàng)目的一部分,比利時(shí)微電子研究中心(Imec)開發(fā)出采用標(biāo)準(zhǔn) 28nm CMOS 的低功耗毫米波運(yùn)動檢測雷達(dá)。該雷達(dá)可實(shí)現(xiàn) 2 厘米的距離分辨率,并針對生命體征監(jiān)測和手勢識別進(jìn)行了優(yōu)化,可用于駕駛員監(jiān)控和無接觸界面。
運(yùn)動檢測雷達(dá)能在 5 米外探測到人的心跳,準(zhǔn)確確定行人的速度和位置,并能區(qū)分不同目標(biāo)(物體或人)。
那么,什么是 PRYSTINE 項(xiàng)目呢?目前的報(bào)道并不多。它是歐盟于 2018 年 5 月啟動的一個新的研究和創(chuàng)新項(xiàng)目,旨在通過研發(fā)汽車可編程智能系統(tǒng),加強(qiáng)和擴(kuò)展歐洲行業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)在智能出行領(lǐng)域的傳統(tǒng)核心競爭力,特別是在電子元件和系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)領(lǐng)域。該項(xiàng)目以 FUSION(Fail-operational Urban Surround perceptION)為中心,重點(diǎn)是改進(jìn)各種汽車應(yīng)用來提升安全性。
歐盟的 PRYSTINE 項(xiàng)目集中了行業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)精英
PRYSTINE 的六大目標(biāo)
目標(biāo) 1:組件——增強(qiáng) FUSION 組件的可靠性和性能、成本和功率效率。具體目標(biāo):
·與最先進(jìn)技術(shù)相比,減少所需數(shù)據(jù)通信量 25%;
·與單獨(dú)感測方法相比,減少誤報(bào)檢測 30%;
·故障操作傳感器復(fù)合與故障沉默單獨(dú)傳感方法;
·通過半導(dǎo)體材料改進(jìn)和傳感器模塊的功能融合,降低功耗 25%;
·降低感知子系統(tǒng)的成本 30%,提高利潤率 10%。
目標(biāo) 2:系統(tǒng)——通過信號處理的協(xié)同集成和和針對 FUSION 的 AI 方法實(shí)現(xiàn)可靠的嵌入式控制,包括:
·ADF 故障操作系統(tǒng)方法(SAE L3+)與容錯策略的故障靜默(fail silent)高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)方法(SAE 高達(dá) L2);
·提出基于 AI 的傳感器融合、診斷和控制認(rèn)證方法。
目標(biāo) 3:架構(gòu)——基于信號處理(強(qiáng)大的雷達(dá)、LiDAR 傳感器融合和控制功能)和 AI:
·FUSION 方法的可靠嵌入式控制;
·LiDAR/ 雷達(dá)傳感器復(fù)合演示車。
目標(biāo) 4:自動駕駛——基于 FUSION 的城市和農(nóng)村環(huán)境的故障操作系統(tǒng):城市環(huán)境中 SAE L3+ADF 故障示范,以便在城市和農(nóng)村環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。
目標(biāo) 5:提升歐洲行業(yè)的競爭優(yōu)勢:通過 PRYSTINE 突破性的技術(shù)進(jìn)步提高歐洲公司的市場份額和收入。
目標(biāo) 6:提高用戶對自動駕駛功能的接受度。
PRYSTINE 項(xiàng)目與目標(biāo)相關(guān)的供應(yīng)鏈和工作包(Work package)結(jié)構(gòu)
從以下示范清單中不難看出,該項(xiàng)目涉及了與 ADAS 和自動駕駛相關(guān)的方方面面,而且自成體系。
PRYSTINE 項(xiàng)目示范清單
PRYSTINE 的主要項(xiàng)目
·Sys2WHEEL 項(xiàng)目
城市物流是運(yùn)輸業(yè)污染最嚴(yán)重的環(huán)節(jié)之一。由于其運(yùn)行模式,城市貨運(yùn)車輛占整個道路運(yùn)輸能耗的 20%左右,是大城市的二氧化碳、氮氧化物和顆粒物排放的頭號貢獻(xiàn)者,對公眾健康和城市宜居性產(chǎn)生了顯著的負(fù)面影響。
為了解決這一問題,歐盟委員會等決策者制定了到 2030 年實(shí)現(xiàn)城市物流無二氧化碳排放的目標(biāo),許多歐洲、美國和亞洲地區(qū)和城市也開始收緊排放目標(biāo)。
預(yù)計(jì)到 2030 年,歐洲的城市貨運(yùn)量將比 2006 年增長 39%(以噸公里為單位),發(fā)展清潔、高效和高容量的車隊(duì)是保持歐洲競爭力、經(jīng)濟(jì)增長并進(jìn)而保住就業(yè)的唯一途徑。特別是,人們對經(jīng)濟(jì)高效、節(jié)能、清潔、聯(lián)網(wǎng)和靈活的城市和郊區(qū)商用車的需求日益增長,這些商用車能夠讓用戶在人口密集的地區(qū)自由、舒適、經(jīng)濟(jì)地出行。
sys2WHEEL 的最終目標(biāo)是通過開發(fā)和集成先進(jìn)傳動系統(tǒng)組件的動力總成電氣化、時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)和基于 ICT(信息通信技術(shù))的軟件解決方案,發(fā)展可持續(xù)的城市物流,提高歐洲公民的出行性、可用性和生活質(zhì)量。sys2WHEEL 將促進(jìn)向廣泛的電池電動汽車的過渡,并將加速電子動力總成部件和系統(tǒng)的市場滲透。
該項(xiàng)目的獨(dú)特性基于兩種第三代全電池電動城市貨運(yùn)車輛,采用品牌自主技術(shù)和解決方案,可響應(yīng)不同的市場需求、傳輸架構(gòu)和軟件技術(shù),并將在代表性環(huán)境中展示 sys2WHEEL 解決方案的可擴(kuò)展性、可轉(zhuǎn)移性和優(yōu)勢。這些解決方案不僅要符合新法規(guī),而且還要具有競爭力和越來越大的吸引力——消除大規(guī)模部署的限制因素,如成本高、電動續(xù)航里程短、舒適性不足等。
此外,電子動力傳動系部件和系統(tǒng)的批量生產(chǎn)成本將大大降低,同時(shí)消除對可駕駛性、安全性和可靠性的負(fù)面影響。在城市和城市間應(yīng)用中,不同商用車類別、子類別和品牌應(yīng)使用相同的部件和系統(tǒng)。
示范者是:依維柯 Daily(N2)的電動軸(e-axle)解決方案;菲亞特 Doblò(N1)的輪轂(in-Wheel)解決方案。
西班牙 IDIADA 的工程師將負(fù)責(zé)測試和描述示范者和相應(yīng)的“基準(zhǔn)”車輛,對動力裝置進(jìn)行 NVH(噪聲、振動與聲振粗糙度)3D CAE 分析,實(shí)現(xiàn)車輛動力學(xué)模型和車輛熱管理。
該項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)豐富的跨專業(yè)團(tuán)隊(duì):傳動系統(tǒng)和 / 或部件:FTP Industrial、Elaphe、AVL、SoftWheel、HiWi-tronics;ICT 技術(shù):TTTech Auto、TTTech 和薩里大學(xué);虛擬車輛汽車研究:薩里大學(xué)和 IESTA。
TTTech Auto 將根據(jù)第三代全電池電動商用車的要求,提供 TSN 控制器和軟件,為該項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)。該控制器將集成在 N1 Tofas 演示車中。
·eCharge4Drivers 項(xiàng)目
電動汽車在歐洲各地的銷量正在迅速增長。然而,駕駛員在尋找合適的充電方案時(shí)仍然經(jīng)常遇到問題,限制了電動汽車的易用性,并可能對提高電動汽車的使用率構(gòu)成障礙。
eCharge4Drivers 項(xiàng)目將通過提供改進(jìn)的服務(wù)來提高電動汽車充電站的用戶體驗(yàn),幫助增加電動汽車的吸引力和便利性。加速電動汽車革命。
eCharge4Drivers 旨在大幅改善城市和長途旅行的電動汽車充電體驗(yàn)。通過捕捉用戶對各種收費(fèi)方案及其移動性和停車習(xí)慣的看法和期望,eCharge4Drivers 將在歐洲 10 個地區(qū)開發(fā)和演示試點(diǎn)項(xiàng)目,包括大都市圈和跨歐洲交通網(wǎng)絡(luò)(TEN-T)走廊。這些地區(qū)的充電站將為乘用車、摩托車和輕型車輛的電動汽車駕駛員提供用戶友好和方便的功能,例如直接支付方式和更大、更友好的顯示屏。
eCharge4Drivers 將通過在充電前、充電過程中和充電后為用戶提供更為豐富的服務(wù),為電動汽車駕駛員提供更為完善的體驗(yàn),包括智能充電服務(wù)。IDIADA 讓電動汽車充電專家參與了這些新服務(wù)的開發(fā)和驗(yàn)證。項(xiàng)目將展示城市內(nèi)額外的便利充電選項(xiàng)、移動充電服務(wù)、燈桿充電點(diǎn)和 LEV 電池交換站網(wǎng)絡(luò)。
利用所獲得的知識,項(xiàng)目將提出電動汽車充電位置規(guī)劃工具,以確定滿足所有用戶需求的充電方案的最佳組合,以及法律和監(jiān)管協(xié)調(diào)的建議,以及為投資者和當(dāng)局提供的充電基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)可持續(xù)性指南。
eCharge4Drivers 與 11 個歐洲國家的 32 個合作伙伴合作,將匯集主要利益相關(guān)者,幫助提供增強(qiáng)的電動汽車充電體驗(yàn),并加快向歐洲各地電動汽車的過渡。
·SUaaVE 項(xiàng)目
隨著互聯(lián)自動化車輛(CAV)的部署成為現(xiàn)實(shí),其接受性受到質(zhì)疑。因此,有關(guān)公眾接受度、用戶意識和道德的社會問題成為優(yōu)先關(guān)注的問題。這種以技術(shù)推動為基礎(chǔ)的方法,危害了 CAV 等創(chuàng)新技術(shù)的社會生存能力,因?yàn)樗谏钏际鞈]的技術(shù)可靠性和公眾接受度之間造成了差距。
SUaaVE(支持自動化車輛接受度)將通過依靠人推動設(shè)計(jì)(HDD)方法,通過評估、協(xié)同設(shè)計(jì)和原型設(shè)計(jì)的迭代過程,增強(qiáng)社會科學(xué)、人為因素研究和汽車市場的協(xié)同效應(yīng),從而解決這一差距。參與過程將涉及超過 4000 名用戶(乘客、傳統(tǒng)和未來駕駛員、VRU)以及 100 名專家和利益相關(guān)者。
其主要研究包括:
一是自動化新范式:ALFRED(Automation Level Four+ Reliable Empathic Driver,四級以上自動化+可靠的共感(Empathic Driver)驅(qū)動程序),將“用人類的情感為 CAV 的決策過程著色”,包括:(a)共感單元(Empathy Unit),以了解乘客的情緒和認(rèn)知狀態(tài),同時(shí)考慮社會倫理原則;(b)適應(yīng)性認(rèn)知并提供一系列服務(wù)(車輛動態(tài)、環(huán)境和姿勢舒適度)的情感界面,以享受乘坐體驗(yàn)并增強(qiáng)乘客體驗(yàn)。
二是身臨其境的虛擬人性化設(shè)計(jì)(V-HCD)平臺,允許以人為因素為中心的 CAV 模擬,以評估其接受度并加快市場部署。
三是支持公共當(dāng)局的指南,代表著公眾對未來 CAV 的接受度的突破,尤其是對所有道路使用者。
SUaaVE 合作伙伴將利用 ALFRED 和 V-HCD 平臺。此外,SUaaVE 將致力于開發(fā)基于個人數(shù)據(jù)的新商業(yè)模式(其中用戶是所有者并決定如何利用這些數(shù)據(jù))以及新的實(shí)時(shí)適應(yīng)用戶狀態(tài)的服務(wù)。
·HEADSTART 項(xiàng)目
HEADSTART 項(xiàng)目旨在定義互聯(lián)和自動駕駛功能的測試和驗(yàn)證程序,包括通信、網(wǎng)絡(luò)安全和定位等關(guān)鍵技術(shù)。測試將在模擬和真實(shí)世界兩個領(lǐng)域進(jìn)行,以根據(jù)關(guān)鍵用戶的需求驗(yàn)證安全和安保性能。
HEADSTART 項(xiàng)目的預(yù)期影響基于三個主要行動支柱:測試和驗(yàn)證——加強(qiáng)發(fā)展戰(zhàn)略,減少時(shí)間和成本;評估——制定評估協(xié)議,提高車輛安全意識;認(rèn)證——支持確保 CAD 技術(shù)安全地引入市場的法規(guī)。
主要技術(shù)方法是:
在 CAD 測試場景中集成定位、通信和網(wǎng)絡(luò)安全;
為每個測試平臺分配測試用例的綜合程序;
為關(guān)鍵性的試驗(yàn)場試驗(yàn)方案選擇標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范;
試驗(yàn)場測試和驗(yàn)證;
模擬和試驗(yàn)場結(jié)果之間的相關(guān)性;
統(tǒng)一、公開的結(jié)果匯編和分享;
現(xiàn)場試驗(yàn)方法描述;
網(wǎng)絡(luò)安全原則和測試方法的整合。
最初項(xiàng)目有:基于場景的驗(yàn)證和測試計(jì)劃的全球最新技術(shù)匯編;分析和總結(jié)幾個利益相關(guān)者的 CAV 測試需求,包括 OEM 和 TierX、型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)和技術(shù)服務(wù)、商業(yè)測試計(jì)劃、學(xué)術(shù)界;創(chuàng)建由 6 個小組組成的專家網(wǎng)絡(luò)。
·EVADE 2020 項(xiàng)目
EVADE 2020 是先前完成的 2020 交叉路口項(xiàng)目的一個進(jìn)展,旨在通過數(shù)字解決方案建立自動緊急制動和規(guī)避系統(tǒng)的測試模型,例如 AES(自動緊急轉(zhuǎn)向)和 ESS(緊急轉(zhuǎn)向支持)。項(xiàng)目的重點(diǎn)是緊急轉(zhuǎn)向操縱、迎面情況和交叉路口場景。
配備駕駛機(jī)器人的車輛示例
項(xiàng)目的核心是研究如何理解這些系統(tǒng)可能被激活的場景中的駕駛員行為。IDIADA 利用虛擬駕駛模擬器和物理環(huán)境的組合功能,這些功能提供了相關(guān)的虛擬和物理測試,以便在模擬和現(xiàn)實(shí)世界中直接比較駕駛員的反應(yīng)。這使得當(dāng)暴露于道路緊急情況時(shí),可以充分利用虛擬工具對具有代表性的用戶樣本進(jìn)行高度可重復(fù)的測試。
EVADE 是一個協(xié)作研發(fā)項(xiàng)目。IDIADA 是項(xiàng)目協(xié)調(diào)人,與其他 22 個合作伙伴、汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者合作。
主要客戶利益:
獲取最大和最全面的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果,探索駕駛員對緊急情況和援助系統(tǒng)的自然反應(yīng);
使用虛擬模擬器重復(fù)測試,控制天氣狀況,更好地控制場景,精確再現(xiàn)多個真實(shí)場景的可能性,并減少成本和時(shí)間;
使用 IDIADA 的虛擬試驗(yàn)場,結(jié)合測試軌道設(shè)施,在模擬和現(xiàn)實(shí)世界中準(zhǔn)確地復(fù)制場景;
虛擬試驗(yàn)場
EVADE 將為制造商提供指南,說明制造商可以在其車輛中設(shè)置何種類型的警報(bào),以提高系統(tǒng)的有效性,以及在安裝到車輛上時(shí)是否可能接受這些警報(bào)的信息;
詳細(xì)了解駕駛員對尚未上市的自動應(yīng)急系統(tǒng)的反應(yīng);
實(shí)現(xiàn)不同汽車制造商之間的應(yīng)急系統(tǒng)的統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)化,并與消費(fèi)者協(xié)會一起朝著同一方向前進(jìn);
創(chuàng)新和開發(fā)新技術(shù),以幫助提高車輛的安全性,這些技術(shù)必須得到長期監(jiān)管和強(qiáng)制執(zhí)行,有利于安全駕駛和道路使用者的安全。
·CAVWAY 項(xiàng)目
許多汽車和技術(shù)公司將使用該系統(tǒng)來測試和驗(yàn)證他們的新想法,特別是與政府產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略政策文件中所述的重大挑戰(zhàn)相關(guān)的新想法。CAVWAY 是一個汽車和出行行業(yè)的試驗(yàn)場,部分由英國政府資助,以幫助開發(fā)和測試聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車。
CAVWAY 將被用來應(yīng)對任何或所有這些挑戰(zhàn),例如,改善未來的移動性或幫助老齡化社會,以及通過減少能源消耗促進(jìn)清潔增長。該項(xiàng)目也可用于證明車輛符合相關(guān)領(lǐng)域的新興的安全標(biāo)準(zhǔn);例如車道保持或緊急制動法規(guī)。
英國共有 6 個試驗(yàn)設(shè)施,部分由互聯(lián)和自主車輛中心提供資金,每個設(shè)施都強(qiáng)調(diào)不同環(huán)境下技術(shù)的不同方面。位于牛津的 CAVWAY 設(shè)施旨在提供一個集中于高速公路交叉口的完全受控環(huán)境。這 6 個試驗(yàn)設(shè)施統(tǒng)稱為英國 CAM 試驗(yàn)臺,由 Zenzic 管理。
CAVWAY 是由 IDIADA 設(shè)計(jì)和運(yùn)營的連網(wǎng)和自動駕駛車輛的試驗(yàn)設(shè)施,包括避免多車碰撞的受控、連網(wǎng)環(huán)境中的每種類型的道路交叉口;高級駕駛員輔助的緊急制動標(biāo)準(zhǔn);無人駕駛自動出租車等。
·ACHILES 項(xiàng)目
ACHILES 的目的是通過整合四個新的技術(shù)概念,開發(fā)出一種更有效的電動汽車電子控制系統(tǒng)架構(gòu),包括未來電動汽車的先進(jìn)結(jié)構(gòu)底盤 / 牽引力概念,以適應(yīng)第三代電動汽車的優(yōu)化。
首先,新的車輪概念設(shè)計(jì)將配備全線控制動,包括一個新的摩擦制動概念。
其次,集中化的計(jì)算機(jī)平臺將承載 e-drive(電力驅(qū)動)功能并減少 ECU 和網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量,同時(shí)滿足安全和安保要求。它將支持實(shí)現(xiàn)高自動化和自動駕駛所需的集中式域控制器,這是智能出行的關(guān)鍵要求。
第三,在電池充滿電的情況下,利用異相允許有意低效地操作電機(jī),以消散多余的制動能量。
第四,新的扭矩矢量控制算法將顯著改善車輛的動力學(xué)性能。所提出的改進(jìn)方案將使總擁有成本降低 10%,行駛里程至少增加 11%,同時(shí)提高自主性。ACHILES 將在真實(shí)的演示車和品牌獨(dú)立的測試平臺上進(jìn)行測試和驗(yàn)證。
作為技術(shù)最先進(jìn)的 OEM 之一,奧迪將把這些技術(shù)集成到下一代電動汽車原型中。作為領(lǐng)先供應(yīng)商,大陸集團(tuán)將推出創(chuàng)新的制動系統(tǒng)。Elaphe 是一家領(lǐng)先的電動馬達(dá)設(shè)計(jì)技術(shù)公司,正在開發(fā)適合的電機(jī)技術(shù)。以面向未來的人工智能和基于自主系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而聞名的 TTTech 將負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)由布魯塞爾維耶大學(xué)的人員組成。
ACHILES 將在真實(shí)的演示車和品牌獨(dú)立的測試平臺上進(jìn)行測試和驗(yàn)證
Tecnalia、Ikerlan 和 Fraunhofer Gesellschaft 將為這項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作提供技術(shù)基礎(chǔ)、建模和算法。最后,IDIADA 將進(jìn)行測試和評估,驗(yàn)證和證明承諾的創(chuàng)新成果。
·THOR 項(xiàng)目
THOR 假人可能被納入多個車輛安全協(xié)議(如歐洲 NCAP、ECE R137 和美國 NCAP)中,這給全球 OEM 和碰撞試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室?guī)砹司薮蟮奶魬?zhàn)。
使用 THOR 假人需要對被動安全系統(tǒng)、車輛內(nèi)部和結(jié)構(gòu)進(jìn)行重大調(diào)整,以及處理更復(fù)雜的儀器和新的魯棒仿真模型的新程序。
在開發(fā) THOR 模式項(xiàng)目期間,IDIADA 將增加物理試驗(yàn)和虛擬仿真中 THOR 假人使用的知識,提高車輛工程和汽車碰撞試驗(yàn)市場的競爭力。此外,還將使用虛擬和物理測試來評估在其他幾個聯(lián)邦市場使用 THOR 碰撞測試假人(而不是使用 Hybrid III)。
該項(xiàng)目得到了西班牙政府 CDTI(工業(yè)技術(shù)發(fā)展中心)開發(fā)的“國際技術(shù)合作項(xiàng)目”項(xiàng)目中的資助。
·GVI 項(xiàng)目
GVI 項(xiàng)目將通過相關(guān)(國際)國家消費(fèi)者組織以及與歐洲 NCAP 的緊密聯(lián)系賦予消費(fèi)者更多權(quán)力。該項(xiàng)目是一個成熟的綠色 NCAP 計(jì)劃的催化劑和發(fā)起人,將幫助消費(fèi)者、當(dāng)局和所有其他利益相關(guān)者確定車輛是否真正清潔和節(jié)能。
GVI 的愿景是:最高標(biāo)準(zhǔn)歸功于能夠最大限度地減少自身污染物和溫室氣體的汽車,同時(shí),在其使用壽命期間,在真實(shí)世界條件下,以最小的化石燃料消耗和 / 或最大化的能源效率運(yùn)行。
對于消費(fèi)者來說,將復(fù)雜的測試程序和結(jié)果轉(zhuǎn)換成獨(dú)立、有意義、全面、易于理解的信息至關(guān)重要。GVI 項(xiàng)目將以最全面的方式獨(dú)立評估車輛的全面環(huán)境性能。主要目標(biāo)是:
制定車輛使用壽命內(nèi)車輛環(huán)境性能的整體評估方法,包括一整套試驗(yàn)協(xié)議和試驗(yàn)程序,旨在獨(dú)立試驗(yàn)車輛并評估完整的環(huán)境性能;
根據(jù)已開發(fā)的測試協(xié)議,開發(fā)一個獨(dú)立的評級系統(tǒng),用于評估新車在多個標(biāo)準(zhǔn)(真實(shí)世界的油耗、噪音、成本)下的性能;
通過進(jìn)行真實(shí)世界和實(shí)驗(yàn)室測試來驗(yàn)證總體方法,并公布市場上 49 種最低排放車輛的結(jié)果;
改善行政和合同條款,以便在項(xiàng)目期限之外運(yùn)行車輛環(huán)境性能評估項(xiàng)目;
通過向感興趣的利益相關(guān)者提供詳細(xì)的測試結(jié)果,最大限度地提高透明度,以完成其自己的分析并引發(fā)競爭。
·NeMo 項(xiàng)目
NeMo 的愿景是創(chuàng)建一個由新的和現(xiàn)有的工具、模型和服務(wù)組成的超級網(wǎng)絡(luò),為電動汽車服務(wù)提供無縫的互操作性,為電動汽車創(chuàng)造一個開放、分布式和廣泛接受的生態(tài)系統(tǒng)。
NeMo 將通過增加充電基礎(chǔ)設(shè)施、ICT 服務(wù)和更廣泛的 B2B 互聯(lián)互通性來提高電動汽車的市場份額。NeMo 將通過讓合適的參與者訪問后端數(shù)據(jù)和服務(wù)并降低數(shù)字(接口)和物理(位置)障礙,促進(jìn)提高服務(wù)可用性、更好的規(guī)劃和更安全的電網(wǎng)運(yùn)行。
NeMo 的目標(biāo)是:
設(shè)計(jì)和開發(fā)電子交通服務(wù)超級網(wǎng)絡(luò):為整個歐洲與電子交通相關(guān)的所有用戶和參與者提供無縫和可互操作的 ICT 服務(wù)(包括智能充電和面向電網(wǎng) / 能源的服務(wù));
開發(fā)這個超級網(wǎng)絡(luò)的主干:通過為對象、數(shù)據(jù)和服務(wù)創(chuàng)建公共信息模型;
建立自我認(rèn)證機(jī)制:通過合規(guī)工具和流程,建立數(shù)據(jù)和服務(wù)的質(zhì)量和完整性,使新的和多個合作伙伴和服務(wù)在超級網(wǎng)絡(luò)中高效、經(jīng)濟(jì)地整合在一起;
開發(fā)一個泛歐洲漫游框架:通過連接現(xiàn)有的電子出行漫游平臺和設(shè)計(jì)一個通用開放的歐洲漫游協(xié)議;
解決因 B2B 連通性增加而產(chǎn)生的任何運(yùn)營和組織問題:為所有相關(guān)參與者開發(fā)新的商業(yè)模式和場景,旨在增加用戶基礎(chǔ)和新的收入機(jī)會。
最近的成果
Applus+IDIADA 提出了四個新的項(xiàng)目解決方案,將 CRONUZ 項(xiàng)目作為緊湊型電動概念 SUV 的展示平臺,重點(diǎn)是解決可持續(xù)出行方面的新挑戰(zhàn):綠色車輛、綜合安全和聯(lián)網(wǎng)與自動化。對 CRONUZ 概念的重新設(shè)計(jì)為其提供了新的轉(zhuǎn)折點(diǎn),以呈現(xiàn)一種可持續(xù)、安全、聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛的車輛,此外還保留了其已經(jīng)出色的空氣動力學(xué)性能。
韓國和西班牙之間合作框架內(nèi)的 MONOEYE(單目)項(xiàng)目開發(fā)、演示和測試了一套創(chuàng)新的、積極、主動的安全系統(tǒng),以保護(hù)脆弱的道路使用者,這些系統(tǒng)基于從示范車輛上開發(fā)和安裝的單目攝像頭收集的信號和數(shù)據(jù)。成果包括:更好地理解相關(guān) VRU(弱勢道路使用者)沖突情況和測試場景;基于單目像機(jī)技術(shù)開發(fā)傳感器原型;改進(jìn)感知算法和情景分析;AEB 功能改進(jìn)研究;受控場景下的測試和新測試程序的定義。
Virtual Vehicle Research 開發(fā)出虛擬車輛的低速自動駕駛乘用車 PVLSA,在位于奧地利 Lang/Lebring 的試驗(yàn)跑道上成功實(shí)現(xiàn)了 2.4 演示。這輛演示車基于強(qiáng)大的雷達(dá)和 LiDAR 傳感器融合和控制功能,支持 PRYSTINE 的視覺功能和 FUSION,可以在城市和農(nóng)村環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。其占用網(wǎng)格過濾、點(diǎn)云分割、語義切分、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、停車場路徑規(guī)劃等功能在試驗(yàn)跑道的真實(shí)條件下獲得成功驗(yàn)證。
低速自動駕駛乘用車 PVLSA
通過 IDIADA 內(nèi)部設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和監(jiān)督的電動汽車充電站投入使用。該充電站現(xiàn)在配備有 CCS2、CHAdeMO 和 Type2(43 kW AC)連接器的 2 x 50 kW 充電器,以及 CCS2 和 CHAdeMO 連接器的 2 x 175 kW 充電器,可組合起來提供高達(dá) 350 kW 的充電過程。
充電站監(jiān)控畫面
為了提供最大的安全性,設(shè)施已進(jìn)行了分區(qū),并安裝了專門設(shè)計(jì)的消防系統(tǒng),以確保在任何情況下和任何時(shí)候的安全。充電過程將持續(xù)監(jiān)控,以及時(shí)檢測任何危險(xiǎn)情況。
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