新版本持續(xù)助力當(dāng)前車(chē)輛E/E架構(gòu)中ECU開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，同時(shí)賦能后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)車(chē)型預(yù)研驗(yàn)證。新版本CANoe產(chǎn)品體系新增數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的DDS、車(chē)輛互聯(lián)服務(wù)和高效電機(jī)模型庫(kù)，進(jìn)一步支持CAN XL、10BASE-T1S和CAN FD Light賦能當(dāng)下預(yù)研工作，全面綜合增強(qiáng)全球充電系統(tǒng)的仿真和驗(yàn)證有效支撐新能源車(chē)出海，全新的V2X設(shè)備滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)測(cè)試驗(yàn)證，滿(mǎn)足SOA架構(gòu)下透?jìng)鲄f(xié)議DLT、CMP和IEEE1722。更多編程與IDE實(shí)時(shí)代碼補(bǔ)全、HIL/SIL、CI/CT與DevOps相關(guān)新功能詳見(jiàn)：CANoe產(chǎn)品體系19新功能（下） - 基礎(chǔ)功能與XIL測(cè)試。

01

CANoe新增DDS插件

基于vCDL配置數(shù)據(jù)類(lèi)型、Topic和QoS，支持IDL轉(zhuǎn)換為vCDL功能，支持使用VS Code插件開(kāi)發(fā)DDS通信所需的數(shù)據(jù)庫(kù)；

通信支持?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)布與訂閱DDS Topic，支持放在Participant和Domain，支持OMG DDS標(biāo)準(zhǔn)定義的所有QoS設(shè)置；

支持所有復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型，包括結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合、和嵌套數(shù)組等；

測(cè)試與仿真可使用CAPL、C#和Python編程；

DDS監(jiān)控分析擴(kuò)展可用的Topic、Reader和Writer匹配關(guān)系、序列化失敗等；

支持RPC擴(kuò)展和Security，可直接集成ROS2環(huán)境，兼容RTI Connext、FastDDS、Cyclone DDS等；

無(wú)需轉(zhuǎn)換可直接使用汽車(chē)以太網(wǎng)1000/100BASE-T1硬件，支持底層以太網(wǎng)報(bào)文在Trace和Protocol Monitor中可視化。

02

CANoe新增Connectivity插件

無(wú)需專(zhuān)業(yè)協(xié)議細(xì)節(jié)即可通過(guò)vCDL定義應(yīng)用數(shù)據(jù)，通過(guò)CAPL、Python和C#實(shí)現(xiàn)互聯(lián)服務(wù)配置；

支持MQTT（支持客戶(hù)端和Broker模式，包括MQTT故障測(cè)試）、HTTP（客戶(hù)端和服務(wù)器模式）、Modbus/TCP（支持客戶(hù)端、服務(wù)器和網(wǎng)關(guān)模式）、gRPC（支持客戶(hù)端模式和Unary請(qǐng)求通信）；

VN系列Ethernet總線硬件接口卡可用于MQTT、HTTP和Modbus系統(tǒng)通信；

MQTT、HTTP和gRPC序列化支持JSON、Protocol Buffer或純文本；

搭配IoT設(shè)備支持WiFi（支持接入點(diǎn)和站點(diǎn)模式）、藍(lán)牙/低功耗藍(lán)牙（支持中心和外設(shè)模式、配對(duì)、HCI跟蹤和注入）、NFC（支持ISO 7816 APDU規(guī)范的讀卡器和卡/標(biāo)簽?zāi)Ｊ剑┖蚒WB（支持通用控制接口UCI中的啟動(dòng)者和響應(yīng)者模式）。

03

CANoe新增電機(jī)模型插件

Model Option Electric Motor提供“Ready-to-Use”的永磁同步電機(jī)（PMSM）和無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）模型，模型僅需通過(guò)CANoe FPGA Manager即可直接刷寫(xiě)到電機(jī)板卡VT5838上，直接滿(mǎn)足電機(jī)HIL；

可通過(guò)電機(jī)模板提供的參數(shù)，直接通過(guò)系統(tǒng)變量修改電機(jī)參數(shù)，而無(wú)需額外工具。

同時(shí)提供高度開(kāi)放的Simulink模型庫(kù)，耦合MATLAB/Simulink和FPGA工具鏈，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目所需，更好滿(mǎn)足電驅(qū)、TCU和線控轉(zhuǎn)向等HIL測(cè)試。

04

以太網(wǎng)新增功能與升級(jí)

全新的10BASE-T1S總線統(tǒng)計(jì)功能，支持總線負(fù)載率、空閑Cycle和最大/最小周期等統(tǒng)計(jì)信息，Trace窗口新增Beacon可視化選項(xiàng)，面向10BASE-T1S通信提供2通道緊湊型通信接口卡VN5614；

擴(kuò)展SOME/IP功能：新增用于等待SOME/IP服務(wù)發(fā)現(xiàn)和報(bào)文的CAPL測(cè)試函數(shù)，新增用于處理SOME/IP和SOME/IP SD的CAPL回調(diào)，支持最大4MB的SOME/IP報(bào)文分析，SOME/IP交互層API支持為同一服務(wù)實(shí)例模擬多個(gè)消費(fèi)服務(wù)實(shí)例；

完善并優(yōu)化Ethernet在線回放功能，用于回放期間操作回放報(bào)文中的數(shù)據(jù)，如創(chuàng)建過(guò)濾或數(shù)據(jù)更新頻率等，可以與確定性傳輸接口結(jié)合使用來(lái)滿(mǎn)足激光雷達(dá)回放；

協(xié)議監(jiān)控器Protocol Monitor更快速分析Ethernet：與其它分析窗口可同步時(shí)間戳分析，支持更多分類(lèi)過(guò)濾分析功能，SOME/IP動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程中的深層次失效原因說(shuō)明；

區(qū)域控制器下AVB/TSN增強(qiáng)：AVB IL函數(shù)和控制格式支持發(fā)送方和接收方的AVTP，并支持CAN、LIN和FlexRay報(bào)文封裝，改進(jìn)AVB API錯(cuò)誤處理機(jī)制以更好提示錯(cuò)誤、無(wú)效音頻通道檢測(cè)以及更詳細(xì)的回調(diào)說(shuō)明；

DoIP優(yōu)化內(nèi)容：診斷配置缺失或配置錯(cuò)誤適配器時(shí)的優(yōu)化，支持診斷使用下級(jí)ECU地址進(jìn)行非請(qǐng)求的診斷響應(yīng)配置，支持ISO 13400-2:2019/Amd1中Payload類(lèi)型0x8004和0x9001的內(nèi)置診斷通道以及API接口。

05

更全面支持CAN技術(shù) - CAN FD Light和CAN XL

CAN XL數(shù)據(jù)記錄支持*.blf格式；

支持最新版本ISO11898規(guī)范定義的輕量級(jí)CAN FD Light協(xié)議，滿(mǎn)足傳感器和執(zhí)行器通過(guò)請(qǐng)求與響應(yīng)的方式進(jìn)行CAN FD Light通信系統(tǒng)的仿真與分析，并提供相關(guān)CAPL API；

NET 8編程支持CAN報(bào)文和訪問(wèn)AUTOSAR 4.2數(shù)據(jù)庫(kù)中的原始報(bào)文。

06

智能CCS/NACS協(xié)議分析器，更多充電功能支持“加電”與“出?！?p>充電插件新增支持OppCharge、SAE J3105、VDA261 Ed1和GB/T 27930-2023（A類(lèi)系統(tǒng)）等協(xié)議；

Security Manager接通Hubject證書(shū)平臺(tái)到CANoe中，更好滿(mǎn)足ISO 15118中PnC互操作性和安全測(cè)試；

支持歐美標(biāo)充電測(cè)試新板卡VT5201發(fā)布，提供可選的不同Green PHY PLC芯片以滿(mǎn)足互操作測(cè)試，搭配全新的充電協(xié)議一致性測(cè)試Package確保充電系統(tǒng)質(zhì)量。

07

Sensor、AMD/XCP、CANopen、EtherCAT和Car2X功能新增與改善

SENT搭配VT2710支持配置13個(gè)Nibble；

運(yùn)行版本CANoe支持XCP設(shè)備的創(chuàng)建與刪除，并支持改變配置參數(shù)表，YAML導(dǎo)出時(shí)支持結(jié)構(gòu)體參數(shù)，改善XCP on TCP連接，CANoe的AUTOSAR DLT插件擴(kuò)展支持Verbose Mode；

CANopen在數(shù)據(jù)庫(kù)生成時(shí)通信參數(shù)對(duì)象用作PDO，以便Trace分析窗口顯示具體描述信息，網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)LSS支持模擬未配置節(jié)點(diǎn)ID；

EtherCAT支持在所有NDIS驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)卡上運(yùn)行Master設(shè)備和Slave設(shè)備；

提供滿(mǎn)足3GPP LTE-V2X PC5直連硬件用于V2X開(kāi)發(fā)測(cè)試和場(chǎng)地測(cè)試，Car2X協(xié)議分析儀增加額外檢測(cè)項(xiàng)。Security Manager增強(qiáng)與V2X PKI服務(wù)器后臺(tái)通信的注冊(cè)證書(shū)，ECT L0、L1和L2可用于簽名和SSP位校驗(yàn)。場(chǎng)景測(cè)試增強(qiáng)獨(dú)立運(yùn)行多個(gè)場(chǎng)景功能，V2X事件和屬性可根據(jù)距離或時(shí)間定義。攜手生態(tài)伙伴提供歐盟V2X合規(guī)性測(cè)試，在確保詳細(xì)驗(yàn)證時(shí)通過(guò)Car2X Protocol Analyzer提供驗(yàn)證失敗的根本原因分析。

08

J1939和ISO 11783更好支持商用車(chē)和農(nóng)業(yè)機(jī)械

J1939全新的通信統(tǒng)計(jì)窗口，增強(qiáng)功能安全E2E自動(dòng)計(jì)算。全新的GNSS交互層，支持便捷的CAPL接口輕松實(shí)現(xiàn)軌跡描繪（如直線、圓弧和曲線等），生成軌跡在物理上是正確的并顯示方向、速度和偏航率的連續(xù)變化，通過(guò)Map窗口可使用鼠標(biāo)交互定義新軌跡且支持可視化，并可計(jì)算因未安裝在車(chē)輛中心點(diǎn)導(dǎo)致偏移的GNSS接收到的軌跡信息。全新的ISO 11783模板支持拖拉機(jī)裝備管理TIM的便捷分析，新增任務(wù)控制TC窗口便捷的過(guò)濾與分析功能，支持TIM中掛鉤和頂桿連接的所有功能。