掌握核心技術(shù)是本土機(jī)器人品牌突圍的關(guān)鍵，也是國(guó)內(nèi)品牌一直以來的工作重點(diǎn)，《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020～2021）》顯示，2019年我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量為162485項(xiàng)，占全球總數(shù)的44%，位居全球第一。

不過在核心專利上，本土企業(yè)與國(guó)際品牌仍有差距，隨著國(guó)產(chǎn)替代的持續(xù)推進(jìn)，本土企業(yè)越來越意識(shí)到掌握核心專利的重要性；而部分很早就開始布局研發(fā)的企業(yè)，已經(jīng)嘗到了掌握核心技術(shù)帶來的甜頭。

拓斯達(dá)董事長(zhǎng)吳豐禮曾于2020年12月底透露：“拓斯達(dá)推出中國(guó)第一款機(jī)械手控制系統(tǒng)后，硬件成本不到2000元，而采購(gòu)日本產(chǎn)品需要13000元；原來一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺服馬達(dá)，經(jīng)過自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)6個(gè)伺服馬達(dá)應(yīng)用，成本得到大幅降低，利潤(rùn)空間也上來了?！?p style="text-align:center">

拓斯達(dá)董事長(zhǎng)吳豐禮（來源：OFweek維科網(wǎng)）

經(jīng)過多年的研發(fā)積累，拓斯達(dá)已經(jīng)成功從銷售型公司轉(zhuǎn)型為專注于工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)等智能裝備軟硬件的研發(fā)、制造、方案和應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈的高科技企業(yè)，被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)。

截止2020年6月30日，拓斯達(dá)總員工數(shù)為1734人，上半年拓斯達(dá)研發(fā)費(fèi)用為7908.38萬元，同比增長(zhǎng)144.76%；已獲得授權(quán)專利331項(xiàng)，其中發(fā)明專利14項(xiàng)，另有處于實(shí)審階段的發(fā)明專利129項(xiàng)；各類軟件著作權(quán)53項(xiàng)。

拓斯達(dá)對(duì)研發(fā)的重視，我們從該公司的研發(fā)投入就可以看出來。2017年，拓斯達(dá)的研發(fā)投入僅為3652.95萬元，但到了2020年，僅前三個(gè)季度，研發(fā)投入已經(jīng)達(dá)到了1.26億元，4年時(shí)間里，研發(fā)投入翻兩番。

拓斯達(dá)近年研發(fā)投入（單位：萬元，來源：拓斯達(dá)）

尤為值得肯定的是，2020年，拓斯達(dá)同樣面臨新冠疫情帶來的不利影響，但研發(fā)投入翻倍，以極快的響應(yīng)迅速，在極短的時(shí)間就研發(fā)出了口罩機(jī)，獲得比亞迪等口罩生產(chǎn)商的青睞。

高投入帶來的最直接表現(xiàn)是，讓拓斯達(dá)2020年不僅擺脫了疫情造成的不利局面，還實(shí)現(xiàn)了營(yíng)收的爆發(fā)性增長(zhǎng)，根據(jù)拓斯達(dá)內(nèi)部統(tǒng)計(jì)，2020年其累計(jì)營(yíng)收約為27億元，較2019年的16.6億元同比增長(zhǎng)了62.65%；盈利范圍為5-5.5億元，較2019年的1.87億元同比暴增167.99%-194.79%；成為2020年本土工業(yè)機(jī)器人品牌中，盈利最佳的企業(yè)。

下面，我們就來盤點(diǎn)下拓斯達(dá)已經(jīng)掌握的10大核心技術(shù)，探究它的競(jìng)爭(zhēng)力所在。

核心技術(shù)1：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：基于四軸SCARA機(jī)器人開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人控制和軌跡規(guī)劃。

核心技術(shù)2：機(jī)器人視覺技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：基于工業(yè)運(yùn)用場(chǎng)景，開發(fā)的適用性強(qiáng)，識(shí)別精度高的機(jī)器人視覺技術(shù)。

核心技術(shù)3：機(jī)械手控制系統(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：機(jī)械手觸摸屏手控器采用全開放式功能，可通過手控器進(jìn)行程序編輯，根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝修改程序，并可以通過手控器修改伺服參數(shù)和機(jī)械參數(shù)。手控器與主板通過通訊的方式連接，抗干擾能力強(qiáng)；并且控制系統(tǒng)采用一體式屏幕設(shè)計(jì)，可防油污防水防粉塵污染，提高使用壽命。

核心技術(shù)4：工業(yè)機(jī)器人多種應(yīng)用裝置

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：基于機(jī)器人運(yùn)用環(huán)境，增加機(jī)器人的運(yùn)用范圍，提供多種運(yùn)用裝置。

核心技術(shù)5：多種結(jié)構(gòu)機(jī)械手技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：采用定值設(shè)計(jì)法，兼顧其他系列使用冗余，提高子模塊在上層產(chǎn)品系統(tǒng)中的適用性。

核心技術(shù)6：伺服馬達(dá)扭矩歸原點(diǎn)技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：基于伺服反饋機(jī)制，提取電流扭矩信息，快速找到機(jī)械運(yùn)行原點(diǎn)位置，原點(diǎn)定位精度高，方便易用。

來源：OFweek維科網(wǎng)

核心技術(shù)7：平板電腦、手機(jī)玻璃清洗-AOI智能設(shè)備

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：1）玻璃AOI檢測(cè)自動(dòng)上料收料系統(tǒng)。人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)監(jiān)控玻璃輸送線上的產(chǎn)品狀況，OK/RW/NG/CI/RI等多種產(chǎn)品準(zhǔn)確分揀。并且當(dāng)中間順序出錯(cuò)時(shí)，能夠智能控制糾錯(cuò)。2）清洗機(jī)和AOI檢測(cè)機(jī)之間的駁接機(jī)構(gòu)，設(shè)置有輸送線、FFU空氣過濾器，兩側(cè)有防護(hù)門以便形成潔凈密閉的空間。3）防二次不良的玻璃傳輸裝置。選取非接觸吸盤、PE材質(zhì)的圓形滾輪，避免機(jī)器人在抓取以及高速移栽搬運(yùn)過程中對(duì)玻璃造成的沾污劃傷等二次不良。

核心技術(shù)8：3C行業(yè)玻璃轉(zhuǎn)強(qiáng)化架&清洗架智能設(shè)備研發(fā)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：1）玻璃二次定位凸輪結(jié)構(gòu)，氣缸活塞桿帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)，在精密導(dǎo)軌以及彈簧力的作用下實(shí)現(xiàn)玻璃雙方向精準(zhǔn)定位。2）玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)治具裝置，為了防止玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)插架過程中對(duì)玻璃造成損傷，該設(shè)備上選取帶彈簧緩沖并且是POM材質(zhì)的定位珠、吸盤選用無痕橡膠材質(zhì)的吸盤，并且在吸盤與玻璃接觸面上安裝PEEK材質(zhì)的隔墊，從而有效避免對(duì)玻璃的劃傷以及不在玻璃表面殘留吸盤痕跡。3）強(qiáng)化架滑出裝置，利用抽屜滑軌結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化架固定機(jī)構(gòu)的平順滑出，在往外面滑出的過程中，在緩沖機(jī)構(gòu)的作用下，緩慢地減低滑出速度，有效減少滑出裝置產(chǎn)生額外沖擊力對(duì)設(shè)備造成的影響。4）定位取料裝置，二次定位機(jī)構(gòu)A位置固定不動(dòng)，二次定位機(jī)構(gòu)B安裝在精密模組上，以使二次定位機(jī)構(gòu)A、B之間的距離可以依據(jù)來料tray盤的尺寸自動(dòng)調(diào)整大小。

核心技術(shù)9：蜂巢轉(zhuǎn)輪除濕技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：蜂巢式陶瓷除濕轉(zhuǎn)輪是以陶瓷纖維為基材形成蜂巢轉(zhuǎn)輪，然后利用特殊化學(xué)合成兩段長(zhǎng)晶方法，把吸濕劑硅膠和分子篩子均勻長(zhǎng)晶在陶瓷纖維轉(zhuǎn)輸上，使其具有極強(qiáng)吸濕能力。使用此轉(zhuǎn)輪，除濕干燥機(jī)可達(dá)到-40°C低露點(diǎn)，并可使效能大幅度提升。

核心技術(shù)10：四軸SCARA機(jī)器人驅(qū)控一體技術(shù)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)或先進(jìn)性：采用用賽靈思Zynq-7000高性能SoC芯片，雙核A9 ARM+FPGA。其中FPGA完成多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的核心算法，具有帶寬高、響應(yīng)快的特點(diǎn)；一個(gè)ARM實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人控制和軌跡規(guī)劃，另一個(gè)ARM實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)、位置環(huán)控制及智能控制算法，完成各類通訊、數(shù)據(jù)交互等功能。