6月13日，2019（第二屆）高工機器人集成商大會舉辦，開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品，型號為Phantom-1200的并聯(lián)機器人，標準節(jié)拍可達500次/分鐘，型號為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機器人負載提升20%。
Phantom-1200無論從外觀還是性能都顛覆了用戶對并聯(lián)機器人的認識，在外觀結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)，即主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。通過25/305/25（mm）負載0.1kg門型，標準節(jié)拍可達500次/分鐘。
在進行高速拾放作業(yè)的過程中，需要性能強大的產(chǎn)生能量帶動機器臂進行運動，為了使電機在保持強力能量輸出的前提下，解決電機溫升過快機器人無法持續(xù)高速運行的問題，Phantom-1200設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)。“利用動能回收技術(shù)和渦旋管制冷技術(shù)，既可以保證發(fā)揮出電機最佳性能，又能保證機器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運行?！辈咸囟麻L王岳超介紹說。
而一同亮相的TF-800/1200并聯(lián)二軸機器人，具有末端執(zhí)行器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和抓取的功能。傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動且運動方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機器人進行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機器人“大負載”特性的同時，又實現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計，從根本上解決了機器人在第三自由度上運動的問題。機器人負載較比之前的并聯(lián)二軸機器人提升20%。
勃肯特曾以一月3專利、仨月出新品的速度在業(yè)內(nèi)迅速聞名，為確保核心部件加工的超高精度與品質(zhì)，勃肯特建設(shè)了自己的加工中心，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量與一致性。
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史海拾趣
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