固定翼無(wú)人機(jī)是一種自主飛行的無(wú)人航空器，使用電子設(shè)備來(lái)進(jìn)行飛行控制，無(wú)需人工操縱。與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，固定翼無(wú)人機(jī)具有更快的飛行速度和更長(zhǎng)的續(xù)航能力。

固定翼無(wú)人機(jī)通常由機(jī)身、機(jī)翼、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)以及載荷系統(tǒng)等組成。機(jī)身采用輕質(zhì)材料制成，機(jī)翼可以是單翼、雙翼或多翼結(jié)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)可以是內(nèi)燃機(jī)、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)或電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)航與控制系統(tǒng)包括GPS導(dǎo)航、慣性測(cè)量單元（IMU）和自主飛行控制系統(tǒng)，載荷系統(tǒng)則可搭載各種傳感器、相機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備，用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

固定翼無(wú)人機(jī)具有快速飛行和長(zhǎng)時(shí)間航行能力、高穩(wěn)定性和可靠性以及多種載荷組合等優(yōu)點(diǎn)。然而，它也存在一些缺點(diǎn)，如需要較長(zhǎng)的起降跑道、機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)難度大以及相對(duì)較高的成本。

固定翼無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、測(cè)繪與勘探、公共安全和物流快遞等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。它們可以用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、植保噴灑、森林資源采集、火災(zāi)監(jiān)測(cè)、制圖測(cè)量、土地勘探、邊防巡邏、火災(zāi)救援、遠(yuǎn)程投遞和無(wú)人機(jī)貨運(yùn)等任務(wù)。