首先你得會用APM或Pixhawk飛控、電機、電調、舵機、GPS、電池  裝好一臺多旋翼或固定翼無人機、或無人車/船，不會裝的話就去百度，這個不在本貼的介紹范圍。
至于圖傳、數(shù)傳電臺、增程設備、OSD這些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代這些功能的。

目標：
用一個閑置安卓手機放到無人機或無人車/船上面， 實現(xiàn)wifi,4G,5G遠程控制無人機，圖傳/數(shù)傳/遙控一體化。
支持APM、Pixhawk飛控（只要兼容Mavlink協(xié)議）， 支持RTK差分GPS高精度定位（可選功能，需要ublox NEO-M8P GPS模塊 和 千尋FindCM服務賬號）。
控制端軟件（地面站）有Windows PC版 和 安卓手機版