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1 /******************************************************************************************

2 * 函數(shù)功能：CRC校驗用函數(shù)

3 * 函數(shù)輸入：puchMsgg是要進行CRC校驗的消息，usDataLen是消息中字節(jié)數(shù)

4 * 函數(shù)輸出：計算出來的CRC校驗碼。

5 ****************************************************************8*************************/

6 uint16_t CRC16(uint8_t *puchMsgg,uint8_t usDataLen)//puchMsgg是要進行CRC校驗的消息，usDataLen是消息中字節(jié)數(shù)

7 {

8 uint8_t uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化*/

9 uint8_t uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化*/

10 uint8_t uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引*/

11 while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū)*/

12 {

13 uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */

14 uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

15 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

16 }

17 return ((uchCRCHi<< 8) | uchCRCLo) ;

18 }

用法舉例：

1 void MessageHandle(uint8_t *pointer_in,uint8_t *pointer_out)

2 {

3 CalKey = CRC16(pointer_in+1,*pointer_in-2); //對接收到的命令進行CRC校驗，得到新的校驗碼

4 //寫入校驗碼

5 SendKey = CRC16(Pointer_out+1,3);

6 //將計算出來的校驗碼裝入輸出數(shù)據(jù)緩存中

7 *(Pointer_out+4) = (uint8_t)(SendKey>>8);

8 *(Pointer_out+5) = (uint8_t)(SendKey&0x00FF);

9 }

用法中，對于發(fā)送幀，是先放CRC高位，后放CRC低位，但在標準ModBus中，先放CRC低位，后放CRC高位。

關(guān)鍵字：單片機 CRC 校驗引用地址：單片機CRC源碼

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