看門(mén)狗(WatchDog)是什么？
看門(mén)狗簡(jiǎn)介
STM32 有兩個(gè)看門(mén)狗，一個(gè)是獨(dú)立看門(mén)狗，另外一個(gè)是窗口看門(mén)狗，獨(dú)立看門(mén)狗號(hào)稱(chēng)寵物狗，窗口看門(mén)狗號(hào)稱(chēng)警犬，本章我們主要分析獨(dú)立看門(mén)狗的功能框圖和它的應(yīng)用。獨(dú)立看門(mén)狗用通俗一點(diǎn)的話來(lái)解釋就是一個(gè)12 位的遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值從某個(gè)值一直減到0 的時(shí)候，系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)，即IWDG_RESET。如果在計(jì)數(shù)沒(méi)減到0之前，刷新了計(jì)數(shù)器的值的話，那么就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，這個(gè)動(dòng)作就是我們經(jīng)常說(shuō)的喂狗?？撮T(mén)狗功能由VDD電壓域供電，在停止模式和待機(jī)模式下仍能工作。
看門(mén)狗用途
看門(mén)狗常用于防止系統(tǒng)跑飛，系統(tǒng)程序崩潰時(shí)自動(dòng)復(fù)位重啟。為系統(tǒng)運(yùn)行提供一層保險(xiǎn)。
LSI 時(shí)鐘
獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘由獨(dú)立的 RC振蕩器 LSI提供，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它仍然有效，非常獨(dú)立。LSI的頻率一般在 30~60KHZ之間，根據(jù)溫度和工作場(chǎng)合會(huì)有一定的漂移，我們一般取 40KHZ，所以獨(dú)立看門(mén)狗的定時(shí)時(shí)間并一定非常精確，只適用于對(duì)時(shí)間精度要求比較低的場(chǎng)合。
預(yù)分頻寄存器
遞減計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘由LSI經(jīng)過(guò)一個(gè)8位的預(yù)分頻器得到，我們可以操作預(yù)分頻器寄存器IWDG_PR來(lái)設(shè)置分頻因子，分頻因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘計(jì)數(shù)器就減一。
遞減計(jì)數(shù)器
獨(dú)立看門(mén)狗的計(jì)數(shù)器是一個(gè) 12 位的遞減計(jì)數(shù)器，最大值為 0XFFF，當(dāng)計(jì)數(shù)器減到 0時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào):IWDG_RESET，讓程序重新啟動(dòng)運(yùn)行，如果在計(jì)數(shù)器減到 0 之前刷新了計(jì)數(shù)器的值的話，就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，重新刷新計(jì)數(shù)器值的這個(gè)動(dòng)作我們俗稱(chēng)喂狗。
重裝載寄存器
重裝載寄存器是一個(gè) 12 位的寄存器，里面裝著要刷新到計(jì)數(shù)器的值，這個(gè)值的大小決定著獨(dú)立看門(mén)狗的溢出時(shí)間。超時(shí)時(shí)間 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是預(yù)分頻器寄存器的值，rlv是重裝載寄存器的值。
秘鑰寄存器
鍵值寄存器 IWDG_KR 可以說(shuō)是獨(dú)立看門(mén)狗的一個(gè)控制寄存器，主要有三種控制方式，往這個(gè)寄存器寫(xiě)入下面三個(gè)不同的值有不同的效果。
通過(guò)寫(xiě)往鍵寄存器寫(xiě) 0XCCC 來(lái)啟動(dòng)看門(mén)狗是屬于軟件啟動(dòng)的方式，一旦獨(dú)立看門(mén)狗啟動(dòng)，它就關(guān)不掉，只有復(fù)位才能關(guān)掉。
狀態(tài)寄存器
狀態(tài)寄存器 SR只有位 0：PVU和位 1：RVU有效，這兩位只能由硬件操作，軟件操作不了。RVU：看門(mén)狗計(jì)數(shù)器重裝載值更新，硬件置 1 表示重裝載值的更新正在進(jìn)行中，更新完畢之后由硬件清 0。PVU: 看門(mén)狗預(yù)分頻值更新，硬件置’1’指示預(yù)分頻值的更新正在進(jìn)行中，當(dāng)更新完成后，由硬件清 0。所以只有當(dāng) RVU/PVU等于 0 的時(shí)候才可以更新重裝載寄存器/預(yù)分頻寄存器。
看門(mén)狗代碼示例
IWDG函數(shù)
#include "wdg.h"
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
// IWDG初始化
//Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //
IWDG_SetPrescaler(prer); //
IWDG_SetReload(rlr); //
IWDG_ReloadCounter(); //
IWDG_Enable(); //
}
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
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IWDG使用
int main()
{
RCC_DeInit();
NVIC_DeInit();
sys_init();
IWDG_Init(4,1250); //IWDG定時(shí)2S
while(1)
{
Per_5ms_tasks(); //
Per_10ms_tasks();//
Per_100ms_tasks();
Per_1s_tasks();
IWDG_Feed();//
}
}
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史海拾趣
隨著全球電子市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，Automatic Connector公司積極尋求市場(chǎng)拓展的機(jī)會(huì)。公司首先在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得了良好的業(yè)績(jī)，然后逐步將目光投向了國(guó)際市場(chǎng)。通過(guò)與國(guó)外代理商的合作，Automatic Connector的產(chǎn)品成功進(jìn)入了歐洲、北美等發(fā)達(dá)地區(qū)的市場(chǎng)。在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，公司不斷提升產(chǎn)品性能和服務(wù)水平，逐漸樹(shù)立了良好的品牌形象。
Chiplus自成立以來(lái)，始終致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。公司團(tuán)隊(duì)不斷深入研究SRAM和LED驅(qū)動(dòng)IC的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，成功推出了多款高速度、低功率的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品以其卓越的性能和穩(wěn)定性，贏得了全球客戶(hù)的廣泛認(rèn)可。同時(shí)，Chiplus還積極投入研發(fā)資源，探索新的應(yīng)用領(lǐng)域，不斷拓展產(chǎn)品線，為客戶(hù)提供更多元化的解決方案。
在快速發(fā)展的同時(shí)，Chiplus也積極履行社會(huì)責(zé)任，關(guān)注環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展。公司采用環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)，降低生產(chǎn)過(guò)程中的能耗和排放。同時(shí)，Chiplus還積極參與社會(huì)公益活動(dòng)，支持教育事業(yè)和科技創(chuàng)新，為社會(huì)進(jìn)步貢獻(xiàn)自己的力量。
這五個(gè)故事從不同角度展現(xiàn)了Chiplus Semiconductor Corp公司的發(fā)展歷程和成就。作為一家技術(shù)領(lǐng)先的IC設(shè)計(jì)公司，Chiplus始終堅(jiān)持以客戶(hù)為中心，以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，不斷推動(dòng)半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展。未來(lái)，Chiplus將繼續(xù)秉承初心和使命，為全球客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
隨著全球?qū)Νh(huán)保問(wèn)題的日益關(guān)注，Elcoma公司也積極響應(yīng)，將環(huán)保理念融入到企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略中。他們采用環(huán)保材料和工藝，減少生產(chǎn)過(guò)程中的污染排放，同時(shí)推出了一系列環(huán)保型電子產(chǎn)品，滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)環(huán)保產(chǎn)品的需求。這種對(duì)環(huán)保的重視不僅提升了Elcoma的品牌形象，也為企業(yè)帶來(lái)了可持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。
隨著全球環(huán)保意識(shí)的提高，AK-Nord_GmbH也積極踐行可持續(xù)發(fā)展理念。公司注重環(huán)保生產(chǎn)，采用環(huán)保材料和工藝，減少生產(chǎn)過(guò)程中的環(huán)境污染。同時(shí)，公司還積極參與環(huán)保公益活動(dòng)，推動(dòng)電子行業(yè)的綠色發(fā)展。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，還為公司的長(zhǎng)期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這些故事都是基于一般電子行業(yè)的發(fā)展規(guī)律編寫(xiě)的，并不針對(duì)任何特定的公司或真實(shí)事件。希望這些故事能夠滿(mǎn)足您的需求，并為您了解電子行業(yè)公司的發(fā)展提供一些參考。
隨著技術(shù)的成熟，AK-Nord_GmbH開(kāi)始積極拓展市場(chǎng)。公司首先在歐洲地區(qū)建立了穩(wěn)固的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，并逐步向亞洲和北美市場(chǎng)擴(kuò)張。在市場(chǎng)拓展的過(guò)程中，AK-Nord_GmbH積極與各大電子廠商建立合作伙伴關(guān)系，共同推出了一系列創(chuàng)新產(chǎn)品。這些合作伙伴關(guān)系不僅幫助公司打開(kāi)了新的市場(chǎng)，還提升了其品牌影響力和市場(chǎng)份額。
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